ros安装官方链接：cn/kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
建议参考链接：Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic 究级详细教程_IU知恩于心的博客-CSDN博客_ubuntu16.04安装ros
问题现象：
下列软件包有未满足的依赖关系：
ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-urdf-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系
解决措施：
1.可以先打开软件更新安装再尝试是否可以安装成功
2. 如果不行的话可以终端输入命令：
sudo apt install aptitude下载aptitude
再输入命令：sudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full
3. 可能出现的问题
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？
解决方案：
先查看
ps -e | grep apt
后续如下
参考链接：ros-kinetic-desktop-full安装：依赖问题解决_周牧之的博客-CSDN博客
完美解决“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-f”的问题_失了志的咸鱼的博客-CSDN博客
初始化 rosdep
sudo rosdep init rosdep update
遇到的问题例子：
ERROR: error loading sources list:<urlopen error <urlopen error timed out> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/melodic/distribution.yaml)>
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
参考链接：ERROR: cannot download default sources list from: 20-default.list. Website may be down._万俟淋曦的博客-CSDN博客
ubuntu16 安装ROS Kinetic：sudo rosdep init 和 rosdep update 报错_sunshinefcx的博客-CSDN博客
以上搞起来都很麻烦，初始化rosdep最快捷方案我知道的是鱼香大神的方法了，链接如下
error loading sources list: ('The read operation timed out',)解决办法！！ - Gaowaly - 博客园
某乎链接：本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！如果有....小鱼就... - 知乎
最后，如果每天需要在ubuntu上简单记录一些事情，可以使用rednotebook记录，安装如下
1.sudo add-apt-repository ppa:rednotebook/stable
2.sudo apt update
3.sudo apt install rednotebook
参考链接：ubuntu1604 安装RedNotebook_generalsong的博客-CSDN博客
ubuntu录制屏幕软件：
sudo apt-get install simplescreenrecorder peek 安装：
sudo add-apt-repository ppa:peek-developers/stable
sudo apt update
sudo apt install peek--小白记录使用
