一、准备工作

1. 一个装有Ubuntu14.04镜像文件的U盘启动盘

2. 电脑安装EASYBCD、分区助手软件

3. 保证电脑硬盘有一个分区有足够的空间安装ROS,和Ubuntu14.04

二、制作启动盘

1.首先我们先安装软碟通，完成安装后打开软碟通，文件->打开，打开我们的iso镜像

 

2.然后选择我们的U盘，然后点击启动->写入硬盘映像

 

 

3.写入方式有zip和hdd两种，一般我们选择hdd或hdd+，选择了写入方式之后要先格式化，格式化完毕之后点击写入等待写入完毕即可

 

选择好写入方式直接写入即可完成U盘启动盘的制作

三、安装Ubuntu14.04

（1）在电脑磁盘中为Ubuntu分配空闲空间。

右键点击我的电脑》管理》磁盘管理,选择一个空间较大的盘,右键选择压缩卷。（安装ros最好大于100G），可根据需要划分，划分后发现我们的硬盘空间变小了。（注意：这种分区我们在Win7里面不能直接查看Ubuntu里的分区，但是在Ubuntu我们可以访问放在硬盘上的任何东西，也就是可以直接查看Win7系统的分区。）

这里适应进压缩好的，最后四个盘已经安好了UBUNTU，从自己的一个分盘，右键选着压缩卷，选好压缩盘大小，即可获得一个绿色的可用空间。

 

（<