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1.概念 为其他对象提供一种代理，以控制对这个对象的访问。代理对象起到中介作用，可去掉功能或者增加额外功能。 2.角色
抽象主题角色（Subject）：声明了目标对象和代理对象的共同接口，这样一来在任何可以使用…
树莓派4B配置Selenium库+设置无图无头属性
写一个树莓派4B配置selenium库，并成功调用浏览器进行自动化爬虫 本文会手把手教你配置环境，并带你写第一个selenium爬虫程序
使用版本说明
系统：官网2020-02-13-raspbian-buster-full Python：树莓派自带的3.7.3 以下所有的pip操…
屏蔽图片的chrome插件
有时候觉得CSDN博客的广告好烦啊，还有有些看小说的网站，于是找了个屏蔽图片的插件。 效果如图： 之前博客的广告
之后：
CSDN的广告有字，所以不会完全不显示，但是有很多小说网站都可以直接全部屏蔽掉…
python selenium playwright库使用教程 破解网页防止开发者模式 截取数据请求
安装chromedriver
下载
chromedriver的版本一定要与Chrome的版本一致，不然就不起作用。
有两个下载地址：
1、http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html
2、CNPM Binaries Mirror
当然，你首先需要查看你的Chrome版本&…
【Playwright】关于无痕模式与无头模式
Playwright的无头模式和无痕模式
无头模式
无头模式指的是自动测试框架在执行过程中不打开浏览器窗口的功能。在Playwright中，关闭无头模式会在测试代码执行过程中显示浏览器窗口，执行的过程会显示在浏览器的上。
# 以下代码以Playwright的同步API为例…
爬虫之selenium开启无界面模式
绝大多数服务器是没有界面的，selenium控制谷歌浏览器也是存在无界面模式的（又称之为无头模式）
开启无界面模式的方法 实例化配置对象 options webdriver.ChromeOptions()配置对象添加开启无界面模式的命令 options.add_argument("--he…
locust入门 -6 无图模式和分布式执行
无图模式
无图模式即不通过UI界面进行执行locust测试用例。locust提供了命令参数，我们只需要在执行时添加一个--headless标签即可 “Disable the web interface, and start the test immediately. Use -u and -t to control user count and run time ” 以下内容为…
Python爬虫配置Selenium库+设置无图无头属性
出一个最新windows下配置selenium全环境的教程~ 本文会手把手教你配置环境，并带你写第一个selenium爬虫程序
环境配置
1.安装Selenium库
Python和Anaconda-Python中并不包含Selenium包，这里我们要安装一下Selenium这个包 以下三种方式认选一种即可&am…
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无图模式
无图模式即不通过UI界面进行执行locust测试用例。locust提供了命令参数，我们只需要在执行时添加一个--headless标签即可 “ Disable the web interface, and start the test immediately. Use -u and -t to control user count and run time ” 以下内容为…
PC端浏览器如何设置无图模式
以谷歌浏览器为例，注意有些浏览器并不支持该功能。
1）打开自定义与控制 2）选择设置 3）查看左边状态栏，选择高级设置--》隐私设置和安全性 4）选择内容设置 5）图片 6）选择不显示任何图…
火狐浏览器设置无图模式
步骤一
打开火狐浏览器，在地址栏输入about:config，然后回车
步骤二
在出来的页面中搜索：permissions.default.image
步骤三
把 permissions.default.image 设成 2 保存。
效果
万向锁的简单数学解释
我们知道用欧拉角表示空间的旋转，容易产生万向锁(Gimbal Lock)问题，这常常不太容易理解。下面给出一个直观的数学解释。
欧拉角表示的空间旋转，可以用绕三个坐标轴的旋转矩阵的乘积表示 万向锁问题就是出现在这种表示方法中。 假如我们令 β…
万向锁问题详解，以Unity为例
转载自：https://blog.csdn.net/fengya1/article/details/50721768 根据上面的说明两个旋转面（圆圈）怎么会共面，让我迷糊。假设共面，那这两个旋转面的法线应该是旋转轴，要想两个面共面，那旋转轴肯…
UE4解决万向锁问题
万向锁 目录万向锁的来源Unity中最简单的万向锁UE4最简单万向锁解决方案四元数与欧拉角之间的转换参考链接 目录
万向锁的来源
简单而言，万向锁就是由于物体在进行旋转时（前提是通过欧拉角进行旋转），当旋转到某个特定角度会导致…
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万向锁（Gimbal lock）： 一旦选择90作为pitch角，就会导致第一次旋转和第三次旋转等价，整个旋转表示系统被限制在只能绕竖直轴旋转，丢失了一个表示维度。
对于万向锁的…
欧拉角表示旋转会出现的问题——万向锁(Gimbal Lock)
本文用来总结万向锁问题。尽量写得非常简单，方便自己复习和后人理解，水平有限若有错误请指教。
一、旋转的表示 本文中矩阵计算的结果是在世界坐标系（称之为North East Down Frame NED Frame)中的坐标； 参考文章中最后矩阵计算的…
旋转矩阵、欧拉角，万向锁的危害
1. 万向锁会带来什么危害？
最近看了很多万向锁的文章，大家都集中于讲述万向锁的成因，最后都会加上句“导致缺失一个方向的自由度”，但是万向锁现象到底会给实际工作带来什么问题？具体点，万向锁会给姿态解算…