1 需求定义

本需求定义为测量一个有移动速度的工业被测物体：

输入参数
标识	输入参数	举例
FOV	FOV	12寸（30.38cm）
Smin	最小被测量物体大小:	0.25寸（0.635cm）
SPmax	物体某个维度移动最大速度
SPPmax	系统处理的速度

1.2 传感器靶面像素需求计算方法-缺陷和物体测量计算方法和举例：

标识	输入参数	举例
Cmin基本要求1	物体需要在靶面上占据	3到4个像素点
FOV	FOV	12寸（30.38cm）
Smin	最小被测量物体大小:	0.25寸（0.635cm）
需求	输出参数
某方向像素需求	相机分辨率	144 pixel

= 144

那么一个640水平像素的相机可以满足要求。

【Franklin案】这里FOV，理解为测距离的长边上。

举例：

测试的长边为:330cm,测试的物体最小长边为：3cm，计算：

330/3*3 = 330 ，选用640相机可以满足要求

测试的短边为5cm,测试的物体最小长边为：1mm，计算：

（50/0.1）*3 = 1500 ，选用640相机可以满足要求

测试短边： 5mm , 位移精度为0.01mm

(5/0.01)*3 = 1500

2 拍摄速度的定义要素：

拍摄速度相关的参数有：

2.1 拍摄物体速度的计算

1公里/小时 = 1000 * 1000 mm / 3600 *1000 ms = 0.277 mm/ms

10公里/小时 = 1000 * 1000 mm / 3600 *1000 ms = 2.77 mm/ms

2.2 相机的最快帧率和处理速度

30FPS = 1800 PartPerMinute (PPM)

10*1000/3600*1000/1000 = 2.77 mm/ms

200 FPS -> 每帧，0.005 s -> 5ms /帧

500 FPS -> 每帧，0.002s -> 2ms /帧

2*2.77 = 5.54mm

50 / 5.54 = 9 line/ 帧

高FPS的相机的传输速度。

2.3 相机的electronic shutter 电子快门

【Franklin 案】相机的电子快门，决定的曝光时间往往和相机的FPS的设定制衡为相反的关系。

比如 870FPS的相机，如果定义870FPS，他的快门时间需要为：1500 us 也就是1.5 ms, 如果设定10000us，这时候 FPS就只能是，100FPS了，

3 线扫相机的行频速度决定：

输入参数	举例
FOV	12寸（30.38cm）
物体移动速度St	20寸每秒
线扫相机选型 Nc	8K
输出参数
线扫相机扫描速度要求 Sc	13654

Sc = St /(FOV / Nc) = 20 / (12/8192) = 13654

[franklin 案】

幅宽1600mm , 检测精度 1mm/ pixel ,运动速度22000mm/S，WD 1300mm

3.1 线扫相机的选择决定：

相机像素 = 1600 /1 = 1600 pixel，需要2K相机

3.2 线扫相机的实际检查精度

检测精度 = 幅宽 /实际像素 = 1600mm / 2000 pixel = 0.8mm / pixel

3.3 线扫相机的扫描行频

扫描行频 = 运动速度 / 实际检测精度 = 22000 mm/s / 0.8 mm/pixel = 27500 pixel/s = 27.5Khz

由此，选2K像素，28K行频，10um = 0.1mm =100um像元相机

【Franklin 案，这个计算有点问题，在我的下一篇文章里面做了比较仔细的讨论】

【工业相机】【深度4】线扫描相机 - 选型实践_Franklin的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/yellow_hill/article/details/124574685?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22124574685%22%2C%22source%22%3A%22yellow_hill%22%7D&ctrtid=XkQDl