Bezier曲线、B样条和NURBS的基本概念

article/2025/8/21 9:31:36

最不能理解的一点,一讨论软件的曲面,曲线功能,最后就变成曲线、曲面的数学原理的讨论了,但是里面也没数学好的,讨论的结果可想而知。

我不是数学家,我不懂这么复杂的方程,只要好用就行了。


CAD中,设计师需要设计出各种各样的曲线;数学中,曲线是通过各种各样的方程表示的,比如一条通过点A(0,0)B(1,1)的直线可以表示为:

y=x

或者用参数方程表示:

            P(u) = (1-u)A+tB

再比如一个通过原点(1,2)、半径为2的圆可以表示为:

            (x-1)^2 + (y-2)^2 = 4

或者用参数方程表示:

            x = 2cos(u)+1

            y = 2sin(u)+2

上面举例的是两种很简单的曲线,对于更复杂的曲线可以用更复杂的方程来表示(比如用高次多项式);

如果我们的设计师是一位数学家就好了,他可以根据自己的需要,设计出一个复杂的方程来表示自己想要的一条优美的曲线,但是事与愿违,设计师们往往想通过一种直观的方式来设计曲线,而不是利用方程。

因此,诸位科学家和工程师设计出了Bezier曲线、B样条和NURBS,下面是一个有四个控制点的Bezier曲线:

 

可以通过改变一个控制点的位置来改变曲线的形状,比如将上图曲线中左边第二个控制点往上移,就可以得到下面的曲线:

 

可以看到,这种曲线生成方式比较直观和灵活,我只需要放置控制点,然后调整控制点的位置来得到想要的曲线,这就避免了和复杂的数学方程打交道,岂不快哉?

Bezier曲线、B样条和NURBS都是根据控制点来生成曲线的,那么他们有什么区别了?简单来说,就是:

§  Bezier曲线中的每个控制点都会影响整个曲线的形状,而B样条中的控制点只会影响整个曲线的一部分,显然B样条提供了更多的灵活性;

§  BezierB样条都是多项式参数曲线,不能表示一些基本的曲线,比如圆,所以引入了NURBS,即非均匀有理B样条来解决这个问题;

 

Bezier曲线只是B样条的一个特例而已,而B样条又是NURBS的一个特例,它们的关系可以图示为:

 

 


B样条克服了Bezier曲线的一些缺点,Bezier曲线的每个控制点对整条曲线都有影响,也就是说,改变一个控制点的位置,整条曲线的形状都会发生变化,而B样条中的每个控制点只会影响曲线的一段参数范围,从而实现了局部修改;

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