在永磁同步电机中，存在许多有方向有大小的量，例如相电流、相电压、磁链；三相定子电流在空间中两两相隔120度分布，同时通入正弦交流电，所以此时相电流既有空间的影响，又有时间的影响。

并且在矢量合成相电流和电压时，很难用正弦量进行叠加，这涉及到向量和相量的概念。

向量：表示有方向有大小的物理量；

相量：正弦量的向量表示形式。

相量中的“相”表示的是正弦量的相位，当相量表示的是正弦量时，此时也可以称作为向量。

也就是一个向量旋转时，旋转一圈下来在Y轴产生的投影正好就对应一条正弦函数，那么反过来，正弦的电压、电流波形，也可以用一个旋转的向量来表示！

通过向量来表示时就可以写成复数形式，这时便可以做两个正弦量的加减法，三相电流就可以在空间中合成。而这个时候，表达正弦量的向量就叫做相量。

所以，相量、向量的区别就在于，表示有方向有大小的物理量时，用向量；表达正弦量时用相量。

（1）三相矢量

空间和时间的关系

三相矢量在电机坐标系中总是逆时针旋转，是因为三相正弦信号（与欧拉公式相关）总是随时间正向流动，而与电机正转反转“没有关系”（实际上会影响其三相信号在固定时刻值的大小，但是仍会逆时针转动）。

（2）Clark变换

 

（3）Park变换