首先就是开发板的各个硬件的介绍：
◆ MCU ： STM32L475VET6 ， LQFP100 ， SRAM ： 128K ， FLASH ： 512K
◆ 外扩 SPI FLASH ： W25Q128 ， 16M 字节
◆ 1 个电源指示灯（蓝色）
◆ 1 个 RGB 状态指示灯（红、绿、蓝三色）
◆ 4 个功能按钮，其中 WK_UP 兼具唤醒功能
◆ 1 个启动模式配置选择接口
◆ 1 个复位按钮
◆ 1 个红外接收头，并配备一款小巧的红外遥控器
◆ 1 个红外发射头
◆ 1 个有源蜂鸣器
◆ 1 个光环境传感器： AP3216C
◆ 1 个贴片电机，带 TC214B 电机驱动芯片
◆ 1 个六轴传感器： ICM-20608
◆ 1 个 TF 卡座
◆ 1 个录音头（ MIC/ 咪头）
◆ 1 个 ATK 模块接口，支持 ALIENTEK 蓝牙 /GPS/MPU6050/RGB 灯等模块
◆ 1 个高性能音频解码芯片： ES8388
◆ 1 个无线模块接口（ WIRELESS ），支持 NRF24L01 无线模块 / 以太网模块
◆ 1 路立体声耳机接口
◆ 1 个温湿度传感器： AHT10
◆ 1 个 TFTLCD 显示屏： 1.3 寸 240*240 分辨率
◆ 1 个 WIFI 天线
◆ 1 个 WIFI 模块： AP6181
◆ 1 个电源开关，控制整个板的电源
◆ 1 个 STM32F103C8T6 ，集成 ST LINK V2.1 功能
◆ 1 个 ST LINK Micro USB 接口，可用于供电、程序下载、仿真调试和串口通讯
◆ 1 个 USB OTG Micro USB 接口，用于供电、 USB Slave 和 USB Master
◆ 1 组 5V 电源供应 / 接入口
◆ 1 组 3.3V 电源供应 / 接入口
◆ 1 组 IO 口扩展接口，并带 3.3V 电源输出接口
功能挺多的，拆分下来就是几个传感器，几个功能模块，芯片啥的就不懂了，不过还是继续学习。
介绍一下开发软件吧，我是用的是keil和STM32CubeMX
keil软件初始界面
就是对这一个个按钮，看过去就是了。
注意的是刚开始要进行调试：
*选择驱动
接下来点Setting
之后就是编写好程序，下载了
然后是在线调试程序（需要安装STM32 USB 虚拟串口驱动），程序上传到开发板之后才可以调试
基本上上面都是没什么用的东西,下面开始干货了--------------------------------STM32L4 基础知识
C语言
开始就是
位操作
示例
GPIOA->ODR &=0XFF0F; // 将第 4-7 位清 0
1111 1111 0000 1111
GPIOA->ODR |=0X0040; //设置相应位的值,即寄存器 第7位置1, ，不改变其他位的值,
00000000 0100 0000
IDR是查看引脚电平状态用的寄存器，ODR是引脚电平输出的寄存器
define 宏定义
define 是 C 语言中的预处理命令，它用于宏定义，可以提高源代码的可读性，为编程提 供方便。常见的格式：
#define 标识符 字符串
# ifdef 和 #if defined 条件编译 类似于if else
#ifdef 标识符
程序段 1
#else
程序段 2
#endif
它的作用是：当标识符已经被定义过(一般是用#define 命令定义)，则对程序段 1 进行编
译，否则编译程序段 2。 其中#else 部分也可以没有，即：
#ifdef
程序段 1
#endif
例
#ifdef HAL_GPIO_MODULE_ENABLED
#include "stm32l4xx_hal_gpio.h"
#endif
这段代码的作用是判断宏定义标识符 HAL_GPIO_MODULE_ENABLED 是否被定义，如果
被定义了，那么就引入头文件 stm32l4xx_hal_gpio.h 。
extern 变量申明
C 语言中 extern 可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示
编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。这里面要注意，对于 extern 申明变量可
以多次，但定义只有一次。在我们的代码中你会看到看到这样的语句：
extern u16 USART_RX_STA;
这个语句是申明 USART_RX_STA 变量在其他文件中已经定义了，在这里要使用到。
typedef 类型别名
typedef 用于为现有类型创建一个新的名字，或称为类型别名，用来简化变量的定义。
typedef 在 MDK 用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型
struct _GPIO
{
__IO uint32_t MODER;
__IO uint32_t OTYPER;
…
}
定义了一个结构体 GPIO，这样我们定义变量的方式为：
struct _GPIO GPIOA;// 定义结构体变量 GPIOA
而使用typedef是这样
typedef struct
{
__IO uint32_t MODER;
__IO uint32_t OTYPER;
…
} GPIO_TypeDef;
Typedef 为结构体定义一个别名 GPIO_TypeDef，这样我们可以通过 GPIO_TypeDef 来定义结
构体变量：
GPIO_TypeDef _GPIOA,_GPIOB;
STM32L4 总线架构
⚫ 五条主控总线：
-Cortex-M4 内核 I 总线， D 总线和 S 总线
- DMA1 存储器总线
- DMA2 存储器总线
⚫ 八条被控总线：
- 内部 FLASH ICode 总线
-内部 FLASH DCode 总线
- 内部 SRAM1
-内部 SRAM2
- AHB1 外设
- AHB2 外设
- FMC 和 QSPI
![[RK3288 Android7.1.2 ]新增wifi模块ap6256](https://img-blog.csdnimg.cn/20210413100240982.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L20wXzM4MDIyNjE1,size_16,color_FFFFFF,t_70)
