前言
这个分类主要介绍室内定位的一些常用方法和基本知识。博主也是室内定位的纯小白，一点点摸索写的。安卓更是没接触过，希望我的一点点知识能解决你的一点问题。
RSSI定位学习
本章主要是博主一边学习一边写的，通过3个手机模拟三个IBeacon，使用标准蓝牙，实现三点定位，指纹法定位，将数据传到服务器中，通过服务器中的PC端程序，将轨迹显示出来。
如下
蓝牙RSSI定位入门到精通（1）—三点定位
蓝牙RSSI定位入门到精通（2）–指纹法
蓝牙RSSI定位入门到精通（3）-指纹法实现
蓝牙RSSI定位入门到精通（4）-指纹法实现
蓝牙RSSI定位入门到精通（5）-卡尔曼滤波
定位一维小项目
该项目是在有点定位基础下进行的，安卓也懂了一点。需求是，50米走廊定位。由于只是50米走廊，所以没有使用上面的指纹法定位，而是使用了最小二乘法来进行定位，并直接将定位显示在手机屏幕上，也购买了Ibeacon设备，比之前的用手机充当，在稳定性，信号强度好多了。
定位一维小项目
定位二维小项目
二维小项目–多点质心定位
蓝牙5.1AOA寻向资料
蓝牙5.1到达角和离开角定位技术(aoa/aod)
蓝牙5.1核心文档卷8–低功耗测向
蓝牙5.1核心文档卷6B部 --恒定音扩展和 IQ 采样
PDR惯性导航学习
融合PDR和RSSI定位，使精确度进一步提升，应该还有个第五篇的，融合PDR和定位数据。
惯性室内导航入门到精通（1）-步行者航位推算
惯性室内导航入门到精通（2）-移动平均法
惯性室内导航入门到精通（3）-计步算法
惯性室内导航入门到精通（4）-方向获取
