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解读UDS协议中NRC以及NRC优先级
最近被新东方转型之举震撼，让自己震撼的不是销售业绩、不是俞敏洪再创业启航，震撼的是多读书是真的可以改变一个人的，多读的这些书不是应用工作的功利书，是能慰藉心灵的“闲书”。为使自己摆脱高知识低文化宿命，分享一段文字，开始今天的主题：
“ 我当然很希望自己可以得…
【UDS】ISO15765-2之协议数据单元
文章目录 简介结构格式分类1.单帧SF2.首帧FF3.流控帧FC4.连续帧CF 总结 ->返回总目录<-
简介
网络层协议数据单元（N_PDU，Network_Protocol Data Unit）。可以理解成是一种规范协议。而汽车电子中通信的报文格式就是以PDU为传输单元&am…
聊聊诊断协议——UDS
文章目录 前言一、车载诊断功能是什么？二、诊断协议框架总结 前言
随着技术不断提高，驾驶员对车辆的要求也在不断提高，因此车身控制器的数量也在与日俱增。控制器实现的功能：安全功能（防抱死系统等）、驾驶…
UDS诊断基础——UDS网络层协议
汽车诊断简介
汽车诊断分类
按照连接方式分类可分为在线诊断、远程诊断：
在线诊断：诊断仪通过与汽车OBD(On Board Diagnostic)接口直接连接远程诊断：通过车载终端、云端服务、用户之间交互实现
按照通信方式分类可分为：
基于…
汽车诊断UDS通信协议总结
UDS通信过程
UDS（Unified Diagnostic Services）是一种用于汽车诊断的通信协议，它是基于CAN（Controller Area Network）总线的一种高层协议。
下面是UDS通信的基本流程： 建立诊断会话：通过CAN总…
UDS诊断系列之二 ISO14229协议介绍（上）
ISO14229系列，涵盖了UDS的服务定义以及在各车载总线上的一些特殊应用指导，以及各总线类型所对应的下层协议要求，下面就是该系列中各协议所对应的内容清单。
协议编号协议名称协议内容14229-1Application layerUDS的使用规则，服务…
基于UDS协议的Bootloader
参考上汽标准:SMTC 2 800 004 电控单元诊断开发的技术要求
一、概述
二、Bootloader要求
三、刷新流程
四、刷新示例 一、概述
Bootloader概述：使用UDS协议服务实现应用软件，应用数据（包括网络配置数据和标定数据）的更新。B…
UDS - 诊断协议和协议栈介绍
目录
UDS介绍
UDS命令形式
UDS的26种服务
UDS on CAN (CAN上的UDS为例说明)
常用UDS命令
故障码（四个大类）
NRZ码
CAN ID与CAN节点寻址关系
UDS源代码 （UDS协议栈）
CAN诊断实战 UDS介绍
UDS（全称࿱…
UDS应用层协议解析（史上最全）
UDS应用层协议解析 UDS应用层协议解读（下） 诊断服务分类 基础服务类 0x10 诊断会话模式 任何会话模式切换至默认会话模式时，非默认会话模式下设置的状态需要reset（28服务、85服务设置的状态需要恢复至默认状态，27服务解…
UDS协议入门之10服务
前言
ISO-14229中按各服务的功能将uds协议划分为六大类：
Diagnostic and Communication Management （诊断和通信管理）Data Transmission （数据传输）Stored Data Transmission （存储数据传输，用…
UDS协议发展历史（UDS是什么？）
诊断协议那些事儿
本文为诊断协议那些事儿专栏首篇文章，旨在介绍诊断的起源、发展历史，让读者对诊断有一个基本的认识，明确UDS到底是什么。
关联文章： UDS的应用场景 UDS的OSI模型 UDS服务列表 文章目录 诊断协议那些事儿一、诊…
（转发）详解汽车UDS诊断协议（二）
一.概述
UDS定义的服务从逻辑上分为6类，在上一篇文章中已经对诊断和通信管理类”“数据传输类”“存储数据传输“进行了解读。本文将介绍余下3类UDS服务，即“IO控制服务”“例行程序服务”“上传与下载服务”。
二.诊断服务内容
O控制服务
1. InputO…
（转发）详解汽车UDS诊断协议（一）
一.概述
UDS（UnifiedDiagnostic Services，统一诊断服务,有时也称增强诊断）是ISO-14229定义的基于OSI模型中应用层的协议。其中，ISO 14229-1定义了诊断服务，但不涉及网络层及实现手段，只有应用层的内容&…
UDS协议（史上最全）
UDS协议 UDS应用层协议解读（上） ISO 15765-3主要包含以下内容 应用层时间参数 P2CAN_ClientP2*CAN_ClientP2CAN_ServerP2*CAN_ServerP3CAN_Client_PhysP3CAN_Client_Func会话层时间参数 S3Client 当ECU处于非默认会话模式时，test端会周期性地…
八叉树（Octree）
转自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7098000.html
八叉树（Octree）是一种用于描述三维空间的树状数据结构。想象一个立方体，我们最少可以切成多少个相同等分的小立方体？答案就是8个。再想象我们有一个房间&…
基于八叉树的空间划分及搜索操作
基于八叉树的空间划分及搜索操作 原理CodeCmakeList.txtCPP体素 近邻 搜索K 近邻 搜索半径内 近邻 搜索 Result 原理
建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用，常见的空间索引一般 是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构。 比较有代表性的包括
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基于C++的八叉树颜色删减实验
基于八叉树颜色删减实验
一、实验目的及要求
实现真彩色到256色的颜色转换算法
提供的代码：
main.cpp ：提供了主控函数main ，八叉树类octTree 和八叉树节点结构octNode 。
代码的编译：
由于需要使用bmp的信息头和文件头结构…