stm32f407系列单片机基础知识
参考stc公司标准开发手册 STM32F4xx中文参考手册1.pdf
##本文是基于stm32f407zgt6单片机做出介绍
stm32系列单片机是stc公司开发并设计出的一类高速低功耗芯片，其具有众多可用内部资源，在下文将一一介绍
芯片实物图
内部资源
1：本芯片共有144引脚其中有大部分IO口都耐 5V （模拟通道除外）
2：支持调试： SWD和JTAG，SWD只要2根数据线
3：大部分IO口有第二，或第三功能功能较多
io图如下
特性：
1、内核：带有 FPU 的 ARM® 32 位 Cortex®-M4CPU、在 Flash 存储器中实现零等待状态运行性能的自适应实时加速器 (ART 加速器 ™)、主频高达 168MHz， MPU，能够实现高达210 DMIPS/1.25DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1)的性能，具有 DSP 指令集。，高达1 MB的闪存（Flash），增加了以太网MAC和照相机接口
2：多达 140 个具有中断功能的 I/O 端口
– 高达 136 个快速 I/O，最高 84 MHz
– 高达 138 个可耐 5 V 的 I/O
3：存储器
– 高达1 MB Flash
– 高达 192+4 KB的SRAM， 包括64-KB的CCM（内核耦合存储器）数据 RAM
– 具有高达 32 位数据总线的灵活外部存储控制器： SRAM、 PSRAM、 NOR/NAND存储器
4：时钟、复位和电源管理
（1）1.8~3.6V电源和IO电压
（2）上电复位，掉电复位和可编程的电压监控
（3）强大的时钟系统
- 4~26M的外部高速晶振- 内部16MHz的高速RC振荡器- 内部锁相环（PLL，倍频），一般系统时钟都是外部或者是内部高速时钟经过PLL倍频后得到- 外部低速32.768K的晶振，主要做RTC时钟源
5：多种工作模式可供选择
（1）睡眠、停止和待机三种低功耗模式
（2）可用电池为RTC和备份寄存器供电
6:AD通道
（1）3 个 12 位、 2.4 MSPS ADC：多达 24 通道，三重交叉模式下的性能高达 7.2 MSPS
（2）内部通道可以用于内部温度测量
7:DA
2个12位DA转换器
8：通用DMA：具有FIFO和突发支持的16路DMA控制器
9:多达17个定时器： 12个16位定时器，和2个频率高达 168 MHz 的 32 位定时器，每个定时器都带有 4 个输入捕获 / 输出比较 /PWM，或脉冲计数器与正交 ( 增量 ) 编码器输入
10：通信接口:多达 15 个通信接口
– 多达 3 个 I2C 接口 (SMBus/PMBus)
– 高达 4 个 USART/4 个 UART（ 10.5 Mbit/s、ISO7816接口、 LIN、 IrDA、 调制解调器控制）
– 高达 3 个 SPI （ 42 Mbits/s）， 2 个具有复用的全双工 I2S， 通过内部音频 PLL 或外部时钟达到 音频级精度
– 2 个 CAN （ 2.0B 主动）以及 SDIO 接口
– 2个USB OTG
11：内置看门狗系统，分为独立看们狗和窗口看门狗
12:程序下载支持J-Link和串口下载器
当使用串口下载器是系统运行模式BOOT0与BOOT1要做出相应修改
13：系统架构
主系统由 32 位多层 AHB 总线矩阵构成，可实现以下部分的互连：
● 八条主控总线：
— Cortex™-M4F 内核 I 总线、D 总线和 S 总线
— DMA1 存储器总线
— DMA2 存储器总线
— DMA2 外设总线
— 以太网 DMA 总线
— USB OTG HS DMA 总线
● 七条被控总线：
— 内部 Flash ICode 总线
— 内部 Flash DCode 总线
— 主要内部 SRAM1 (112 KB)
— 辅助内部 SRAM2 (16 KB)
— 辅助内部 SRAM3 (64 KB)（仅适用于 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 器件）
— AHB1 外设（包括 AHB-APB 总线桥和 APB 外设）
— AHB2 外设
— FSMC
借助总线矩阵，可以实现主控总线到被控总线的访问，这样即使在多个高速外设同时运行期间，系统也可以实现并发访问和高效运行
内部资源图
引脚对应
