【STM32Cube】学习笔记(六):DHT11温湿度传感器

article/2025/8/27 21:13:45

文章目录

  • 摘要
  • 一、简介
    • 1.DHT11数字温湿度传感器
    • 2.DHT11性能参数
    • 2.DHT11数据结构
    • 2.DHT11传输时序
  • 二、硬件电路设计
    • 1.模块内部电路
    • 2.与单片机相连接电路
  • 三、软件设计
    • 1.CubeMX配置
    • 2.CubeIDE代码
  • 四、结果显示
  • 五、总结
  • 附录


摘要

本篇文章用STM32CubeMX和STM32CubeIDE软件编程,主控芯片为STM32F103C8T6驱动DHT11温湿度传感器,根据时序编写温湿度传感器的驱动代码,将传感器检测到的温度和湿度通过串口发送到窗口调试助手。由于使用完整的DHT11模块,所以电路结构比较简单。通过本文可以学会DHT11数字温湿度传感器的原理以及时序结构,并且根据其时序编写驱动程序。

所用工具:

1、芯片:STM32F103C8T6

2、驱动设备:DHT11温湿度传感器

3、配置软件:STM32CubeMX

4、IDE:STM32CubeIDE

知识概括:

通过本篇文章您将学到:

1、DHT11温湿度传感器的工作原理

2、DHT11温湿度传感器的驱动程序

3、定时器编写微秒级延时函数

4、代码动态改变GPIO输入输出方向


一、简介

1.DHT11数字温湿度传感器

DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术,确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件,并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个DHT11传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式储存在OTP内存中,传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口,使系统集成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗,信号传输距离可达20米以上,使其成为各类应用甚至最为苛刻的应用场合的最佳选则。产品为 4 针单排引脚封装。连接方便,特殊封装形式可根据用户需求而提供。本文使用的是DHT11模块,其实物图如下所示:
在这里插入图片描述

2.DHT11性能参数

⚫ 工作电压范围:3.3V-5.5V
⚫ 工作电流 :平均 0.5mA
⚫ 输出:单总线数字信号
⚫ 测量范围:湿度 20~90%RH,温度 0~50℃
⚫ 精度 :湿度±5%,温度±2℃
⚫ 分辨率 :湿度 1%,温度 1℃

2.DHT11数据结构

DHT11数字湿温度传感器采用单总线数据格式。即单个数据引脚端口完成输入输出双向传输。其数据包由5Byte(40Bit)组成。数据分小数部分和整数部分,一次完整的数据传输为40bit,高位先出。DHT11 的数据格式为:8bit 湿度整数数据+8bit 湿度小数数据+8bit 温度整数数据+8bit 温度小数数据+8bit 校验和。其中校验和数据为前四个字节相加。
传感器数据输出的是未编码的二进制数据。数据(湿度、温度、整数、小数)之间应该分开处理。例如,某次从 DHT11 读到的数据如图所示:

在这里插入图片描述
由以上数据就可得到湿度和温度的值,计算方法:
  湿度=byte4.byte3=45.0 (%RH)
  温度=byte2.byte1=28.0 ( ℃)
  校验=byte4+byte3+byte2+byte1=73(=湿度+温度)(校验正确)
可以看出,DHT11的数据格式是十分简单的,DHT11和MCU的一次通信最大为3ms左右,建议主机连续读取时间间隔不要小于100ms。

2.DHT11传输时序

首先主机发送开始信号,即:拉低数据线,保持t1(至少 18ms)时间,然后拉高数据线t2(20-40us)时间,然后读取DHT11的响应,正常的话,DHT11会拉低数据线,保持t3(40-50us)时间,作为响应信号,然后DHT11拉高数据线,保持t4(40-50us)时间后,开始输出数据。DHT11 的数据发送流程如图所示:
在这里插入图片描述

DHT11 输出数字‘0’的时序如图所示:
在这里插入图片描述

DHT11 输出数字‘1’的时序如图所示:
在这里插入图片描述


二、硬件电路设计

1.模块内部电路

由于是已经封装好的模块,所以这部分了解即可。图中需要一个4.7K的上拉电阻R1,接通电源后LED常亮。

在这里插入图片描述

2.与单片机相连接电路

模块与单片机相连的电路也很简单,即将单片机的PB12引脚接到模块的OUT端口,模块VCC接3.3V,GND与单片机GND相连即可。
在这里插入图片描述


三、软件设计

1.CubeMX配置

(1)时钟配置
如下图分别为设置HSE(高速外部时钟)以及时钟树的配置。选定HSE之后芯片会自动选定两个引脚用来连接外部晶振,设置LSE之后配置时钟树,设置HCLK为72MHz(最高72MHz,也可以配置其他),其配置图如图所示。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

(2)调试接口配置
如图所示,将调试接口设置的设置为SW模式,占用芯片两个引脚。
在这里插入图片描述

(3)GPIO配置
如图,在CubeMX中芯片的引脚中点击鼠标左键可以给引脚设置功能。这里将PB12设置为输出模式(由于DHT11只有一根数据线,所以其交互方式是半双工,也就是在运行时候需要动态改变该引脚的输入与输出方向,在这里只做简单的配置,其具体配置需要在代码里修改)。
在这里插入图片描述

(4)串口配置
为显示结果,用串口将转换结果传到电脑上,设置为异步模式,波特率为115200Bits/s,其UART配置如下图所示。设置完成之后会自动引出两个引脚用于串口通信。
在这里插入图片描述

(5)TIM定时器配置
由于HAL库中没有微秒级延时函数,所以这里采用定时器取计数,达到微秒级延迟。设置定时器为内部时钟,由于设置的MCU主频为72MHz,所以这边设置(72-1)分频,这样就刚好是1MHz,也就达到了1us的时间,后续就由软件实现延时函数。
在这里插入图片描述

(6)引脚使用情况

本次除了调试接口和外部震荡接口外,还有PB12连接DHT11传感器的数据传输引脚,还有一组串口RX和TX。使用情况如下图所示。
在这里插入图片描述

(7)保存
在ProjectManager中设置如如图所示,设置集成开发环境为STM32CubeIDE。运用其他平台比如IAR,Keil也可以对应选择。
下图勾选生成外围.c.h文件,个人习惯,也可以不勾选让外围文件生成在main文件里。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.CubeIDE代码

(1)TIM定时器实现us级延时
作用:通过定时器实现us级延迟
位置:位于/* USER CODE BEGIN 4 */沙箱内。

/**TIM3定时器实现us级延时*/
void Delay_us(uint16_t delay)
{__HAL_TIM_DISABLE(&htim3);__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0);__HAL_TIM_ENABLE(&htim3);uint16_t curCnt=0;while(1){curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);if(curCnt>=delay)break;}__HAL_TIM_DISABLE(&htim3);
}

(2)动态改变GPIO输入输出状态
作用:动态改变PB12引脚的方向,实现半双工传输。
位置:位于/* USER CODE BEGIN 4 */沙箱内。

/** 更改DHT11引脚方向*/
// 输出output
void Dht11_DATA_OUT(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/*Configure GPIO pin : PB12 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}// 输入input
void Dht11_DATA_IN(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/*Configure GPIO pin : PB12 */GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

(3)DHT11驱动
作用:DHT11驱动程序,根据时序来实现。
位置:位于/* USER CODE BEGIN 4 */沙箱内。
(注:根据封装的思想这些函数应该自建dht11.c文件存放,这里为了方便直接写在主函数里,方便演示,读者可自行操作,并且自定义一些宏定义,方便对代码的理解)

/** DHT11驱动*/
//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)
{Dht11_DATA_OUT();                                          //设置为输出HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);     //拉低引脚HAL_Delay(20);                                             //延迟20msHAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);       //拉高引脚Delay_us(30);                                              //延迟30us
}//等待DHT11回应
//返回值:1代表未检测到存在,0代表检测到存在
uint8_t DHT11_Check(void)
{uint8_t retry=0;Dht11_DATA_IN();                                           //设置为输入while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) && retry<100){retry++;Delay_us(1);}if(retry>=100)return 1;elseretry=0;while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) && retry<100){retry++;Delay_us(1);}if(retry>=100)return 1;return 0;
}//从DHT11读取一个位
//返回值:1/0
uint8_t DHT11_Read_Bit(void)
{uint8_t retry=0;while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) && retry<100){retry++;Delay_us(1);}retry=0;while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) && retry<100){retry++;Delay_us(1);}Delay_us(40);if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12))return 1;elsereturn 0;
}//从DHT11读取一个字节
//返回值:读取到的字节数据(8位)
uint8_t DHT11_Read_Byte(void)
{uint8_t dat=0;for(uint8_t i=0;i<8;i++){dat <<= 1;dat |= DHT11_Read_Bit();}return dat;
}//从DHT11读取一次数据
//humi:湿度值,temp:温度值
//返回值:0代表正常,1代表读取失败
uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* humi,uint8_t* temp)
{uint8_t buf[5];DHT11_Rst();if(DHT11_Check() == 0){for(uint8_t i=0;i<5;i++)buf[i]=DHT11_Read_Byte();if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4]){*humi=buf[0];       //这里省略小数部分*temp=buf[2];}}elsereturn 1;return 0;
}

(4)头文件
作用:使用打印函数sprintf和strlen。
位置:位于/* USER CODE BEGIN Includes */沙箱内。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>                      //sprintf函数头文件
#include <string.h>                     //strlen函数头文件
/* USER CODE END Includes */

(5)函数声明
作用:声明函数。
位置:位于/* USER CODE BEGIN PM */沙箱内。
(注:根据封装的思想这些函数应该自建dht11.h文件存放,这里为了方便直接写在主函数里,方便演示,读者可自行操作,并且自定义一些宏定义,方便对代码的理解)

/* USER CODE BEGIN PM */
void Delay_us(uint16_t delay);                   //通过TIM3定时器微秒级延时
void Dht11_DATA_OUT(void);                       //设置数据交互口为输出
void Dht11_DATA_IN(void);                        //设置数据交互口为输入
void DHT11_Rst(void);                            //复位DHT11
uint8_t DHT11_Check(void);                       //DHT11状态反馈
uint8_t DHT11_Read_Bit(void);                    //读DHT11一位数据
uint8_t DHT11_Read_Byte(void);                   //读DHT11一字节数据
uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* humi,uint8_t* temp);     //DHT11数据显示
/* USER CODE END PM */

(6)主函数变量声明
作用:声明主函数内变量。
位置:位于/* USER CODE BEGIN 1 */沙箱内。

 /* USER CODE BEGIN 1 */uint8_t temperature = 1;                     //温度值uint8_t humidity = 1;                        //湿度值char* CntState = "No Connect!\r\n";          //连接状态uint8_t aTxBuffer[50];                       //打印信息/* USER CODE END 1 */

(7)DHT11预处理
作用:复位DHT11并且检测DHT11是否存在。
位置:位于/* USER CODE BEGIN 2 */沙箱内。

  /* USER CODE BEGIN 2 */DHT11_Rst();                                   //复位DHT11while(DHT11_Check())                           //检测DHT11连接{HAL_UART_Transmit(&huart1, CntState, strlen(CntState), 200);HAL_Delay(500);}CntState = "Success!\r\n";HAL_UART_Transmit(&huart1, CntState, strlen(CntState), 200);/* USER CODE END 2 */

(8)主函数
作用:这里用地址的概念拿出函数中计算的值并且直接打印。
位置:位于/* USER CODE END WHILE */沙箱内。

  /* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){DHT11_Read_Data(&humidity,&temperature);                        //检测出温湿度的值sprintf(aTxBuffer,"temperature : %d ^C    ""humidity : %d %% \r\n", temperature,humidity);         //打印温湿度的值HAL_UART_Transmit(&huart1,aTxBuffer,strlen((const char*)aTxBuffer),200);HAL_Delay(500);/* USER CODE END WHILE */

四、结果显示

(1)实物演示
上电后,DHT11模块的LED常亮。
在这里插入图片描述

(2)串口打印结果
可见,串口每500ms向上位机抛出数据,结果显示正确。
在这里插入图片描述


五、总结

本次设计了解了DHT11数字温湿度传感器,通过DHT11的协议取驱动该器件,实时传输温度与湿度的数据。在本次设计中,不仅学会了HAL库中的微秒级延迟函数的编写,还学会了动态改变GPIO的传输方向,这为以后任何一个用时序的器件驱动编写奠定了基础,该型号的温湿度传感器只适用于练手,其精度不太高,读者可以试试其他更高级的温湿度传感器。本设计参考正点原子探索者开发板教程STM32Cube高效开发指南(高级篇)


附录

完整代码

/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>                      //sprintf函数头文件
#include <string.h>                     //strlen函数头文件
/* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
void Delay_us(uint16_t delay);                   //通过TIM3定时器微秒级延时
void Dht11_DATA_OUT(void);                       //设置数据交互口为输出
void Dht11_DATA_IN(void);                        //设置数据交互口为输入
void DHT11_Rst(void);                            //复位DHT11
uint8_t DHT11_Check(void);                       //DHT11状态反馈
uint8_t DHT11_Read_Bit(void);                    //读DHT11一位数据
uint8_t DHT11_Read_Byte(void);                   //读DHT11一字节数据
uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* humi,uint8_t* temp);     //DHT11数据显示
/* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV *//* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 *//*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */uint8_t temperature = 1;                     //温度值uint8_t humidity = 1;                        //湿度值char* CntState = "No Connect!\r\n";          //连接状态uint8_t aTxBuffer[50];                       //打印信息/* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_TIM3_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */DHT11_Rst();                                   //复位DHT11while(DHT11_Check())                           //检测DHT11连接{HAL_UART_Transmit(&huart1, CntState, strlen(CntState), 200);HAL_Delay(500);}CntState = "Success!\r\n";HAL_UART_Transmit(&huart1, CntState, strlen(CntState), 200);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){DHT11_Read_Data(&humidity,&temperature);                        //检测出温湿度的值sprintf(aTxBuffer,"temperature : %d ^C    ""humidity : %d %% \r\n", temperature,humidity);         //打印温湿度的值HAL_UART_Transmit(&huart1,aTxBuffer,strlen((const char*)aTxBuffer),200);HAL_Delay(500);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK){Error_Handler();}
}/* USER CODE BEGIN 4 */
/**TIM3定时器实现us级延时*/
void Delay_us(uint16_t delay)
{__HAL_TIM_DISABLE(&htim3);__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0);__HAL_TIM_ENABLE(&htim3);uint16_t curCnt=0;while(1){curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);if(curCnt>=delay)break;}__HAL_TIM_DISABLE(&htim3);
}/** 更改DHT11引脚方向*/
// 输出output
void Dht11_DATA_OUT(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/*Configure GPIO pin : PB12 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}// 输入input
void Dht11_DATA_IN(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/*Configure GPIO pin : PB12 */GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}/** DHT11驱动*/
//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)
{Dht11_DATA_OUT();                                          //设置为输出HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);     //拉低引脚HAL_Delay(20);                                             //延迟20msHAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);       //拉高引脚Delay_us(30);                                              //延迟30us
}//等待DHT11回应
//返回值:1代表未检测到存在,0代表检测到存在
uint8_t DHT11_Check(void)
{uint8_t retry=0;Dht11_DATA_IN();                                           //设置为输入while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) && retry<100){retry++;Delay_us(1);}if(retry>=100)return 1;elseretry=0;while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) && retry<100){retry++;Delay_us(1);}if(retry>=100)return 1;return 0;
}//从DHT11读取一个位
//返回值:1/0
uint8_t DHT11_Read_Bit(void)
{uint8_t retry=0;while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) && retry<100){retry++;Delay_us(1);}retry=0;while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) && retry<100){retry++;Delay_us(1);}Delay_us(40);if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12))return 1;elsereturn 0;
}//从DHT11读取一个字节
//返回值:读取到的字节数据(8位)
uint8_t DHT11_Read_Byte(void)
{uint8_t dat=0;for(uint8_t i=0;i<8;i++){dat <<= 1;dat |= DHT11_Read_Bit();}return dat;
}//从DHT11读取一次数据
//humi:湿度值,temp:温度值
//返回值:0代表正常,1代表读取失败
uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* humi,uint8_t* temp)
{uint8_t buf[5];DHT11_Rst();if(DHT11_Check() == 0){for(uint8_t i=0;i<5;i++)buf[i]=DHT11_Read_Byte();if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4]){*humi=buf[0];*temp=buf[2];}}elsereturn 1;return 0;
}
/* USER CODE END 4 *//*** @brief  This function is executed in case of error occurrence.* @retval None*/
void Error_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state */__disable_irq();while (1){}/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/*** @brief  Reports the name of the source file and the source line number*         where the assert_param error has occurred.* @param  file: pointer to the source file name* @param  line: assert_param error line source number* @retval None*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{/* USER CODE BEGIN 6 *//* User can add his own implementation to report the file name and line number,ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) *//* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

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目录 前言一、项目介绍1.1 项目名称1.2 项目设计思路二、硬件准备2.1 STM32F407ZGT6三、软件准备3.1 Keil53.2 STM32f407固件库3.3 STM32CudeMx3.4 STM32CudeMx的f407软件包四、项目实施4.1 硬件平台开发4.1.1 keil5安装4.1.2 STM32CudeMx安装4.1.3 BSP工程项目创建4.1.4 BSP工…

STM32单片机入门教程---STM32简介

文章目录 一.简介二.片上资源&#xff08;外设&#xff09;三.命名规则四.系统结构五.引脚定义六.启动配置七.最小系统电路 一.简介 STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器STM32家族系列 本次教程使用的是STM32F1系列&#xff08;主流系列&#xff09;ARM ARM…

关于新手学习STM32开发应该如何入门?

对于新手来说&#xff0c;学习STM32开发可能会感到困惑&#xff0c;尤其是在拿到开发板后该如何入门。在这里有嵌入式学习路线&#xff0c;毕设&#xff0c;各种项目&#xff0c;需要留个6。以下是部分内容概述&#xff1a;硬件介绍&#xff1a;了解STM32开发板的基本硬件组成和…

STM32_基础入门(九)_串口通讯详解

持续关注阿杰在线更新保姆式笔记~~坚持日更 参考资料&#xff1a; 《STM32F1开发指南-库函数版本》- 5.3 usart串口文件夹介绍 -第9章 串口实验 《STM32中文参考手册V10》-第25章通用同步异步收发器&#xff08;USART) 片上外设GPIO配置 --《STM32中文参考手册V10》-8.1.11 外…

STM32cubemx教程及STM32入门(四)串口通信

STM32cubemx教程及STM32入门&#xff08;四&#xff09;串口通信 2022.8.24 前言 本章主要介绍串口通信的概念以及在STM32单片机上通过STM32CubeMX和HAL库进行串口通信&#xff0c;同时重定义了printf函数。 简介 在串行通信中&#xff0c;一个字符一个字符地传输&#xff…

STM32系列--从入门到精通

使用STM32也有好几个年头&#xff0c;起初用的开发板已经积灰了&#xff0c;刷干净开发板上的灰&#xff0c;我觉得&#xff0c;应该写点什么东西了&#xff0c;把这些年来调试走过的路&#xff0c;一些心得&#xff0c;一些体会&#xff0c;记录下来&#xff0c;希望对大家有所…

STM32 从入门到精通系列讲解 - 总目录

&#x1f466; 作者介绍&#xff1a;Bazinga bingo&#xff0c;专注C语言应用硬核干货分享&#xff0c;潜心修炼&#xff0c;虚心学习&#xff0c;立志做嵌入式相关赛道的Top。 &#x1f4d5; 本文收录于《STM32开发》专栏&#xff0c;包含STM32内部模块介绍、片内资源开发、不…

STM32入门教程第二讲

系列文章目录 STM32入门教程第二讲------介绍GPIO 目录 系列文章目录 前言 一、GPIO是什么&#xff1f; 1.简要介绍GPIO 2.GPIO基本结构 二.GPIO的模式介绍 (四种输入四种输出) 1.浮空输入_IN_FLOATING: ​编辑 2. 模拟输入_AIN ​编辑 3带上拉输入_IPU 4 .带下拉输…

【STM32】串口通信基本原理(超基础、详细版)

STM32F1xx官方资料&#xff1a; 《STM32中文参考手册V10》-第25章通用同步异步收发器&#xff08;USART) 通信接口背景知识 设备之间通信的方式 一般情况下&#xff0c;设备之间的通信方式可以分成并行通信和串行通信两种。它们的区别是&#xff1a; 并、串行通信的区别 并行…

【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程四---UART串口通信详解

前言&#xff1a; 今天我们学习STM32CubeMX串口的操作&#xff0c;以及HAL库串口的配置&#xff0c;我们会详细的讲解各个模块的使用和具体功能&#xff0c;并且基于HAL库实现Printf函数功能重定向&#xff0c;UART中断接收&#xff0c;本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在…

横屏切换视频(iOS基于ZFPlayer 做的横屏上下滑动切换视频的需求)

思路&#xff1a;全屏到某一个视频时把这个视频的上一个和下一个视频一起传到全屏播放页&#xff0c;滑动时通过改变播放器的位置&#xff0c;切换视频&#xff08;说得不清楚&#xff0c;不多说上代码&#xff0c;不理解或者需要详细思路下方留言&#xff09; 1&#xff0c;手…

网络视频播放ZFPlayer

根据项目需要&#xff0c;公司app需要用到视频播放功能&#xff0c;推荐ZFPlayer&#xff0c;视频播放几乎有你想要的任何样式&#xff0c;该博客只是为了给自己留一个以后查找的资料&#xff0c; 改代码可以使用ZFPlayer github地址 https://github.com/renzifeng/ZFPlayer 转…

关于ZFplayer升级3.0以后

之前2.0 版本倍速会有画面缺失的效果,升级了3.0 产品加了个新需求,滑动的时候判断是否之前学过,学过就允许拖拽,没学过就不允许拖拽 最开始我的思路是在这里添加进度条是否允许点击,比如后来发现自己太天真,这样的后果是每次到了这个对应的进度都重新开始,于是路走死了,又想着…

ZFPlayer视频播放PC 安卓都可以正常 播放,iOS端只有声音没有画面(2)

排查方式: 原生的有些视频播放不了&#xff0c;ijk就可以了&#xff0c;我就遇到过[表情][表情]。。如果你是有的能播放&#xff0c;有的不能播放的话,搜用到这个zfplayer的地方,把原生换成ijk 针对本例子就是注释红线地方,打开后面的第3行 2 把有问题的链接下载下来上传到优酷…

iOS--视频播放器之ZFPlayer

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 还是直接上代码,详情如下: 一.ZFPlayer的导入。pod ZFPlayer,头文件 #import "ZFPlayer.h" 二.在cell中使用图片看得更清晰,代码可以直接复制 图片: .h文件 .m文件 代码: // // CellShowController.h // Te…

ios 按位运算---分解ZFPlayer

按位与&&#xff08;位运算时&#xff0c;相同为1&#xff0c;不同为0&#xff09; 按位或 |&#xff08;位运算时&#xff0c;有1为1&#xff0c;全0为0&#xff09; 按位异或 ^&#xff08;位运算时&#xff0c;相同为0&#xff0c;不同为1&#xff09; 按位取反~&#x…

ios 视频列表处理---分解ZFPlayer

1.视频播放器添加到containerView的机制与一个普通播放器页面的不同 普通视频播放页面可以直接添加一个播放器&#xff0c;按照正常逻辑播放、暂停、切换等操作&#xff0c;而视频列表的做法是 用户触发播放动作 当点击一个cell上的播放按钮时&#xff0c;首先判断当前是否有其…

iOS16灵动岛横屏视频播放适配(ZFPlayer)

项目场景&#xff1a; 手机为iphone14Pro 版本iOS16.0.3 Xcode版本14.2 视频播放第三方库ZFPlayer 问题描述 使用视频时&#xff0c;视频播放自动横屏控制层的返回按钮和暂停按钮都点不到&#xff0c;上图错误、下图正确&#xff08;控制按钮距离屏幕左右减小50、视频全屏不做…

ZFPlayer视频播放PC 安卓都可以正常 播放,iOS端只有声音没有画面

1.添加视频&#xff0c;选择MP4格式 2.设置输出配置&#xff0c;并选择输出文件夹&#xff0c;视频编码为AVC(H264)&#xff0c;屏幕大小调整为720*480 3&#xff0c;点击开始 视频会出现在指定文件夹。可配置自定义文件夹 用格式工厂帮忙转个格式可以得出能播放和不能播放的区…

ZFPlayer 源码解读

源码下载地址&#xff1a;https://github.com/renzifeng/ZFPlayer 之前自己实现过一个模仿百思不得姐的demo https://github.com/agelessman/FFmpegAndKxmovieDemo 由于有朋友推荐&#xff0c;看了下ZFPlayer&#xff0c;觉得功能和封装都写的很好&#xff0c;就把源码看了一遍…