我把之前在学习和工作中使用STM32进行嵌入式开发的经验和教程等相关整理到这里，方便查阅学习，如果能帮助到您，请帮忙点个赞；
本文的宗旨
STM32 只是一个硬件平台，同样地他可以换成MSP430，NXP的RT等等，除了对硬件平台特性的掌握，另外扩展开的是对基础外设原理，各种传感器，各种接口基本原理和各种通讯协议的掌握，这时候就需要基础的电路知识理论，包括传感器技术，信号系统等等，另外裸机编程需要有一定软件架构思想，这时候需要数据结构/设计模式作为辅助，如果需要RTOS，需要掌握基本的操作系统的概念，这些都可以通过以STM32为载体，以此引申出来，从而在反复地实践中，通过理论指导实践，又从实践中不断完善理论，总体来说，比较冗杂，需要沉下心来，积累和沉淀。
基于标准库
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CubeIDE 相关
环境相关
这个小节主要收录一些和编程环境CubeIDE相关的文章，比如环境搭建，常见的报错等等；
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基础实验
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常见错误
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矢量控制算法
这部分是博主在从0到1实现矢量控制算法控制交流同步电机的实战经验总结，基本上有理论和实践工程代码：
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- FOC Clarke变换和Park变换详解
- FOC 中电流环调试的宝贵经验总结
- FOC 有感FOC算法学习与实现总结
- 一文教你快速搞懂速度曲线规划之T形曲线（超详细+图文+推导+附件代码）
- 一文教你快速搞懂速度曲线规划之S形曲线（超详细+图文+推导+附件代码）
- 一文教你快速搞懂 FOC ramp function 斜坡函数的作用和实现
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