我们在产品的实际开发过程中需要选择一款GPS模块，目前在GPS芯片和模块这个领域我们国内也有很多的厂家在生产。由于之前一直使用的是ublox的模块，所以对于替换成国内模块之后的产品性能没有一定的了解，所以我们选了一款国内的GPS模块与ublox的模块进行了一些比较。
测试内容：
对ublox和国产模块进行比对测试，包括功耗、冷启动时间、通断电定位时间（带后备电容）、插拔天线情况、静态数据采集。
一、 性能测试：
用同一只接收天线，经功分器分离为两路信号后，供两个模块使用。
1、对模块的功耗、冷启动时间、通断电定位时间（带后备电容）、插拔天线等测试见下表。
序号 | 模块 厂商 | 功耗（mW） | 首次 定位 （秒） | 冷启动 时间（秒） | 通断电定位时间（秒） | 插拔天线 （秒） |
1 | Ublox | 112@3.3V 102@3V | 32
| 23~35 | 2~4 | 延时3秒后定位才无效 |
2 | 国产模块 | 81@3.3V | 35 | 4~5 （有内置Flash ） | 2 | 延时18秒后定位才无效 |
2、时间及日期输出：
Ublox: 先有时间输出，再输出日期，后定位位置有效。
国产模块： 先有时间输出，后定位和日期有效。
二、静态数据采集及分析：
1、 用ublox 模块和国产模块，加上法拉电容后，进行静态长时间通电采集数据后分析。
a、速度比对数据1：（x轴为单位秒，y轴单位m/S）
b, 速度比对数据2：（x轴为单位秒，y轴单位m/S）
c、 角度比对数据1：（x轴为单位秒，y轴单位度）
d、 角度比对数据2：（x轴为单位秒，y轴单位度）
ublox模块和国产模块在静态长时间数据采集后分析，位置误差在10米内，速度、角度都正常，未出现速度值很大现象。
2， 用ublox模块和国产模块，加上法拉电容后，进行静态通、断电数据采集，时间为模块的内置星历失效周期，数据分析如下： a、 速度比对数据： （x轴为单位秒，y轴单位度）
根据有效数据长度判断，ublox模块的星历数据失效在3小时附近。
国产模块的星历数据失效在4小时附近。
从数据中可看出国产模块在后一小时输出速度误差明显变大，静止情况下出现了8.3m/S的速度，约达16海里/小时。
下图是出现较大速度时的放大图，可明显看出速度误差都出现在刚上电的第一个数据点上：
b、 角度比对数据： （x轴为单位秒，y轴单位度）
国产 模块在通断电状态下输出角度值变化较大，Ublox 模块明显偏优。
以上使用数据分析网址为：http://gnsssimulate.yourtechnic.com/tools/rdssanalyze/index.php
