一、程序放置位置
编译完成的文件放置位置如下图所示:
二、主函数中包含编译代码的头文件
#include "../Ublox_PPP/header/UbloxInterface.h"
三、CMakeList中添加动态连接库
此时便可以在主函数中添加编译和调用好的代码 !
四、在bashrc中 加入文件路径
- gedit ~/.bashrc // 打开 bashrc
- export LD_LIBRARY_PATH="./:/home/jht/VIns_Code/ublox_f9p_xian/src/ublox_driver/Ublox_PPP/lib:$LD_LIBRARY_PATH"
- source ~/.bashrc // 修改后,保存修改