ublox_f9p 代码中接入别人编译好的连接库(PPP定位)

article/2025/8/14 17:48:23

一、程序放置位置

编译完成的文件放置位置如下图所示:

二、主函数中包含编译代码的头文件

#include "../Ublox_PPP/header/UbloxInterface.h"

三、CMakeList中添加动态连接库

 此时便可以在主函数中添加编译和调用好的代码 !

四、在bashrc中 加入文件路径

  • gedit ~/.bashrc      // 打开 bashrc
  • export LD_LIBRARY_PATH="./:/home/jht/VIns_Code/ublox_f9p_xian/src/ublox_driver/Ublox_PPP/lib:$LD_LIBRARY_PATH" 
  • source ~/.bashrc   // 修改后,保存修改

 


http://chatgpt.dhexx.cn/article/vxmLlAZP.shtml

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