1.问题描述：

首先对伪逆pinv进行推导，转换为逆inv的过程

 

2.部分程序：

`timescale 1ns / 1ps
//
// Company: 
// Engineer: 
// 
// Create Date:    21:16:50 03/15/2019 
// Design Name: 
// Module Name:    inv_matrix 
// Project Name: 
// Target Devices: 
// Tool versions: 
// Description: 
//
// Dependencies: 
//
// Revision: 
// Revision 0.01 - File Created
// Additional Comments: 
//
//
module inv_matrix(
                  i_clk,
                        i_rst,
                        i_rx00,i_ix00,
                        i_rx01,i_ix01,
                        i_rx02,i_ix02,
                        i_rx03,i_ix03,