目录
一、根轨迹法的基本概念
1、根轨迹概念
2、根轨迹方程
二、根轨迹绘制的基本法则
1、绘制根轨迹基本法则
三、系统性能的分析
1、闭环零点与时间响应
一、根轨迹法的基本概念
1、根轨迹概念
三大分析矫正方法：时域法、复域法(根轨迹法)、频域法
2、根轨迹方程
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1、绘制根轨迹基本法则
三、系统性能的分析
1、闭环零点与时间响应
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使用的是Oracle 数据库, 表中有一个字段类型为clob类型
问题 : 当使用mybatis查询返回map类型时, 该字段的值为clob对象,而不是数据库里面的字符串 解决方案:
1.手动进行转换,把clob类型转换为字符串(这种比较简单)
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