DHT11温湿度模块

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传感器包括一个高分子电阻式感湿度元件和一个NTC测温元件，并于一个高性能8位单片机相连，通过单总线与微处理器通信，只需要一根数据线。

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在相关例程基础上进行改动

//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)    
{                 DHT11_IO_OUT();  //SET OUTPUTDHT11_DQ_OUT=0;  //拉低DQdelay_ms(20);     //拉低至少18msDHT11_DQ_OUT=1;  //DQ=1 delay_us(30);      //主机拉高20~40us
}
//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Check(void)     
{   u8 retry=0;DHT11_IO_IN();//SET INPUT  while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us{retry++;delay_us(1);};  if(retry>=100)return 1;else retry=0;while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us{retry++;delay_us(1);};if(retry>=100)return 1;     return 0;
}
//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void)     
{u8 retry=0;while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平{retry++;delay_us(1);}retry=0;while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平{retry++;delay_us(1);}delay_us(40);//等待40usif(DHT11_DQ_IN)return 1;else return 0;     
}
//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
u8 DHT11_Read_Byte(void)    
{        u8 i,dat;dat=0;for (i=0;i<8;i++) {dat<<=1; dat|=DHT11_Read_Bit();}          return dat;
}
//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)    
{        u8 buf[5];u8 i;DHT11_Rst();if(DHT11_Check()==0){for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据{buf[i]=DHT11_Read_Byte();}if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4]){*humi=buf[0];*temp=buf[2];}}else return 1;return 0;     
}
//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在

在main函数中对读取到的温湿度进行显示即可

HC_SR501红外人体感应模块

这个模块长这个样子
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当然也可以专业一点看它
在这里插入图片描述
先找到它的数据手册，查看相关电气参数

这个模块使用较为简单，如果检测到有异物，即输出高电平。这样只需要进行电平判断即可。
本程序下，数据引脚接PA0。VCC接5V
在.c文件中进行端口的配置（下拉输入）

u8 INFRARED_Init(void)
{  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能PB端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;     //PA端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;    //下拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);     //初始化IO口GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);       //PA0 }

.h文件如下

#ifndef __INFRARED_H
#define __INFRARED_H
#include "stm32f10x.h"
#define  HC_SR501   PAin(0)
#define  HC_SR501_PIN  GPIO_Pin_0
#define  HC_SR501PORT  GPIOA
#define  HC_SR501_CLKLINE    RCC_APB2Periph_GPIOA
u8 INFRARED_Init(void);
extern void HC_SR501Configuration(void);
#endif