参考文章：
Arduino - 驱动HC-SR501 人体红外感应模块
Arduino 使用人体红外感应模块 HC-SR501

代码如下：

/*
Arduino 驱动HC-SR501 人体红外感应模块
Created 2017/03
by 太极创客本程序旨在使用Arduino Uno驱动HC-SR501 人体红外感应模块。
* 连接说明
HC-SR501 + 引脚   --  Arduino +5V
HC-SR501 OUT 引脚  --  Arduino D2
HC-SR501 - 引脚 -  --  Arduino GND程序说明
当HC-SR501 感应到人后 Ardino Uno板上D13引脚旁LED将被点亮。
同时Arduino IDE上的串口监视器将输出数字1This example code is in the public domain.*/
int irSensor = 2;void setup() {// 初始化 串口通讯Serial.begin(9600);pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); //连接内置LED的引脚设置为输出模式pinMode(irSensor, INPUT);     //连接人体红外感应模块的OUT引脚设置为输入模式
}// 
void loop() {bool sensorReading = digitalRead(irSensor);  //建立变量存储感应模块的输出信号if ( sensorReading ) {digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // 模块感应到人.输出高电平.点亮LED}else {digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   //  无人状态保持LED关闭}Serial.println(sensorReading);  //将模块输出信号通过串口监视器显示
}

项目一：

功能描述：红外人体感应模块检测有没有人，然后通过蓝牙传输控制LED亮灭
点击这里https://blog.csdn.net/Naiva/article/details/83176520