【单片机基础篇】人体红外感应传感器模块

article/2025/10/15 20:17:09

概述

红外热释电传感器是一款基于热释电效应的人体热释运动传感器，能检测到人体或动物身上发出的红外线，配合菲涅尔透镜能使传感器探测范围更远更广。可在控制器上编程应用，通过3P传感器连接线插接到专用传感器扩展板上使用，可以轻松实现人体或动物检测的相关的互动效果。基于红外线技术的自动控制产品，当有人进入开关感应范围时，专用传感器探测到人体红外光谱的变化，自动输出高电平，人不离开感应范围，将持续输出高电平；人离开后，开关延时自动关闭负载。

工作原理

人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10UM左右的红外线通过菲泥尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。

热释电效应：当一些晶体受热时，在晶体两端将会产生数量相等而符号相反的电荷。这种由于热变化而产生的电极化现象称为热释电效应。

菲涅耳透镜：根据菲涅耳原理制成，菲涅耳透镜分为折射式和反射式两种形式，其作用一是聚焦作用，将热释的红外信号折射（反射）在PIR上；二是将检测区内分为若干个明区和暗区，使进入检测区的移动物体能以温度变化的形式在PIR上产生变化热释红外信号，这样PIR就能产生变化电信号。使热释电人体红外传感器(PIR)灵敏度大大增加。

接线原理

可重复触发，插销插入H，不可重复触发，插销插入L （插销如下图标识）

可重复触发：当人体红外传感器检测到人体后，如果人体一直在传感器检测范围内，那么发光模块常亮。如果人不在传感器检测范围内，人体红外传感器回到未检测状态，发光模块熄灭，模块此时进入自锁状态（自锁7-8秒，自锁中模块不会检测），自锁结束后，人体红外传感器再次运行检测。
不可重复触发：当人体红外传感器检测到人体后，按照设定的延时（最低3秒），人体红外传感器检测到人体，发光模块亮3秒，随后熄灭，模块进入自锁（自锁7-8秒，自锁中模块不会检测），自锁结束后，人体红外传感器再次运行检测。

灵敏感应，延迟感应顺时针为增强，逆时针为减弱。

UNO代码


int PIR  = 9;              //定义DIGITAL 9为PIR（红外热释电传感器）
int led  = 13;             //定义DIGITAL 13为led（发光模块）
int time = 0;
const int DELAY_TIME = 6000;//灯亮时间
void setup()
{pinMode(led, OUTPUT);      //设置led为数字输出pinMode(PIR, INPUT);       //设置PIR为数字输入
}void loop()
{if (digitalRead(PIR)) {      //如果有人通过digitalWrite(led, HIGH);      //发光模块点亮delay(DELAY_TIME);}else {digitalWrite(led, LOW);      //发光模块熄灭}
}