LabVIEW编程LabVIEW控制NI cRIO-9066例程与相关资料
NI cRIO-9066 667 MHz双核CPU，256 MB DRAM，512 MB存储容量，Zynq-7020 FPGA，8槽CompactRIO控制器—cRIO-9066是一款坚固耐用的无风扇嵌入式控制器，可用于高级控制和监测应用。这款软件设计控制器搭载FPGA、运行NI Linux Real-Time操作系统的实时处理器以及嵌入式用户界面功能。
此外，cRIO-9066具有SDHC插槽和各种连接端口，包括一个三速RJ-45千兆以太网、一个USB主机、一个USB设备和一个RS-232串行端口。结合运行NI Linux Real-Time的处理器、可编程FPGA以及具有视觉、运动和显示功能的模块化I/O。
CompactRIO控制器是一款坚固、可靠的高性能工业级嵌入式控制器，具有行业标准认证。 它非常适用于需要波形采集、高速控制或信号处理、快速硬件算法开发、硬件可靠型任务或独特定时和触发的应用。 部分型号提供NI-DAQmx驱动程序支持和时间敏感网络（TSN），可在各种标准以太网上进行确定性通信和同步测量。 该控制器运行NI Linux Real-Time操作系统，兼具实时操作系统的高性能与Linux的开放性。‐‐ 您可以使用LabVIEW来创建和调试逻辑，并将逻辑部署到Xilinx FPGA和ARM或Intel处理器。 
CompactRIO 8槽，667 MHz实时集成控制器和机箱，带Xilinx Zynq 7020 FPGA
cRIO-9066前面板
 
1  RS-232串口    5  USB主机端口
2  LED指示灯    6  电源连接器
3  USB设备端口    7  重置按钮
4  RJ-45以太网端口     
为cRIO-9066配置控制器设置
可在Measurement & Automation Explorer (MAX)中配置cRIO-9066的控制器启动设置。打开MAX，在远程系统中找到控制器并选择系统设置选项卡。
长按Reset按钮5秒钟可重启cRIO-9066进入安全模式。
重置控制器时FPGA也将重置
重置cRIO-9066实时控制器时，FPGA也将重置。易失性内存将被清空，已载入的FPGA比特文件将被释放。重置后，C系列模块将处于休眠模式，模块输出通道将还原为默认输出值。关于单个模块在休眠模式的行为，见相关模块文档。
cRIO-9066启动时自动加载FPGA比特文件
如已将比特文件下载至cRIO-9066，模块启动时将自动加载比特文件。如需禁用比特文件自动加载，可在MAX中选择禁用FPGA启动应用程序，或在”RIO设备设置”工具中单击擦除闪存的比特文件。
CRIO涉及到了实时系统的操作，这里将相关参考资料附在附件中，方便查询。并根据测试的情况，编写了调试程序，方便入门。
厂家没有提供LabVIEW的例子。根据通讯协议的相关的说明，编写了适合项目的程序。
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