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如何用开源飞控PIXHAWK进行二次开发？
著作权归作者所有。 商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 作者：我是肉包子 链接：http://www.zhihu.com/question/38874663/answer/84239995 来源：知乎 以下所描述的都是针对px4原生固件，此外࿰…
APM和PIX飞控日志分析入门贴
我们在飞行中，经常会碰到各种各样的问题，经常有模友很纳闷，为什么我的飞机会这样那样的问题，为什么我的飞机会炸机，各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题，在APM和PIX飞控中，都有记录我们整个…
开源飞控APM与PIXHAWK
一 APM 官网地址：http://ardupilot.org/ APM（ArduPilotMega） 是在2007年由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目。APM基于Arduino的开源平台，对多处硬件做出了…
Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）1——下载与版本
目录
1.概述
2.下载与版本
3.关于 ArduPilot wquav
1.概述 Misson Planner简称MP，图标为黑底大写白色字体MP加一个绿色固定翼飞机，是可以调试APM或者PIX飞控的地面站软件，可以运行在windows系统和Linux系统（非直接安装&#x…
Pix4飞控常见问题解决方法（二）
一、无法解锁（黄灯闪烁） 无法解锁的原因会有多种，请按照如下步骤进行检查： 1、初始设置是否全部完成 a、机架类型选择是否正确，或者你根本就没有选择？ 注意，新版本的飞控固件在默认参数情况下&…
Pix4飞控硬件平台框架（一）
硬件平台简介
本文只是为了让大家简单入门为主，所以我选择的硬件学习平台是Pixhawk系列的mRoPixhawk，兼容原始版本Pixhawk1，基于Pixhawk-project FMUv3开源硬件设计，修正了将原始版本flash限制在1MB这个bug，需要深入学…
Mission Planner中级应用（APM或PIX飞控）3——APM飞控安装双GPS测试 APM双GPS
目录 1.未得到答案和技术指导
2.第一次实验失败
3.完全废掉了解锁功能
4.调整RX/TX位置
5.成功解锁
6.广阔室外的探索 山重水复疑无路，柳暗花明又一村
——Mission Planner中级应用（APM或PIX飞控）3——APM飞控安装双GPS测试 APM双GPS。…
Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）4——校准加速度计、指南针、遥控器、设置飞行模式
目录
1.加速度计校准。
2.指南针校准。
3.遥控器校准。 安装完固件后，无人机并不能马上解锁起飞，必须进行校准加速度计、指南针、遥控器，下面就逐一进行校准，该环境使用的是APM2.8、Mission Planner1.3.70地面站软件。
1.加速…
每天读一点儿APM(PIX)代码之三：飞行控制
本期话题以ArduPlane代码为例分析了Ardupilot飞控体系对飞行器的反馈控制过程，并在实例中添加了一个直接易用的固定翼起飞辅助模式，供大家参考。
姿态控制是飞控的核心功能，不论固定翼还是多旋翼，都需要维持飞行器本身的稳定。ArduPilot采用反馈修正的方式进行姿态控制，以…
PixHawk飞控 配置参数
PixHawk飞控
PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器，前身为APM飞控，不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验，有能力的爱好者还可在其基础上进行二次开发。第一次使用需要多方查阅资料，摸索前行&a…
Mission Planner初学者安装调试教程指南（APM或PIX飞控）7——多旋翼无人机APM(PIX)飞控ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参（PID调参)
目录 1 APM(PIX)飞控ardupilot missionplanner扩展调参、基本调参默认值
2 Copter Home
3 调参各部分的解析示意图
4 在飞行中调roll和pitch（以遥控输入第六通道调参为例） https://ardupilot.org/copter/index.html P ID到底是个什么东西ÿ…
Web自动化测试怎么做呢？好！接下来我们就开始Web网页测试针对性的流程解析啦！！！
前言 测试行业现在70%是以手工测试为主，那么只有20%是自动化测试，剩下的10%是性能测试。 有人可能会说，我现在做手工，我为什么要学自动化呢？我去学性能更好性能的人更少？
其实，性能的要求比自动…
Web自动化测试流程：从入门到精通，帮你成为测试专家
B站首推！2023最详细自动化测试合集，小白皆可掌握，让测试变得简单、快捷、可靠https://www.bilibili.com/video/BV1ua4y1V7Db 目录
摘要：
步骤一：选取测试工具
步骤二：编写测试用例
步骤三：编…
web自动化测试流程的总结及关注点
目录
一、立项后测试需要拿到的文档
二、需求评审
三、用例编写（同时根据开发计划编写测试计划）
四、用例评审
五、测试执行
六、测试报告及操作手册 项目的测试流程大只包含的几个阶段：立项、需求评审、用例评审、测试执行、测试报告文…
Web网页测试全流程解析论Web自动化测试
1、功能测试
web网页测试中的功能测试，主要测试网页中的所有链接、数据库连接、用于在网页中提交或获取用户信息的表单、Cookie 测试等。
（1）查看所有链接：
测试从所有页面到被测特定域的传出链接。 测试所有内部链接。 测试链…
【2023最全教程】Web自动化测试怎么做？Web自动化测试的详细流程和步骤
一、什么是web自动化测试 自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目…
web-自动化测试流程
1. 自动化测试流程
(1) 需求分析
(2) 挑选适合做自动化测试的功能
(3) 设计测试用例
(4) 搭建自动化测试环境 [可选]
(5) 设计自动化测试项目的架构 [可选]
(6) 编写代码
(7) 执行测试用例
(8) 生成测试报告并分析结果
2、自动化项目框架自动化框架
① 顺序…
功能测试（一）—— web项目环境与测试流程、业务流程测试
目录
目标
一、web项目环境说明 【了解】 编辑
1.1 环境的定义
1.2 环境(服务器)的组成
1.3 面试题：你们公司有几套环境？
二、熟悉商城项目 【了解】
2.1 商城项目的核心业务
2.2 商城项目的核心功能模块
三、测试流程的应用 【重点】
3.1 需…
Web测试流程和方法来看这里~
一、测试流程
所有测试的流程大体上是一致的：开始测试前准备-->需求分析-->测试设计（测试计划，测试用例）-->执行测试-->提交BUG-->测试总结。
对于web测试，较之其他软件测试又有所不同，这…