1.理论分析

1.1键盘扫描方式

我们所用到的键盘为4×4矩阵键盘，先分析矩阵键盘的电路连接方式及其扫描方式。根据电路可知

• 第1 ~ 4行按键的一端分别为P30 ~ P33引脚
• 第1 ~ 4列按键的另一端分别为P34 ~ P37引脚

我们将矩阵键盘的接口分别定义为GPIO端口

• P30-P33（行）引脚分别定义为PD8-PD11（GPIOD端口），且模式为上拉输入（即有按键按下时为0，没有按键按下时为1）
• P34-P37（列）引脚分别定义为PB12-PB15（GPIOB端口），且模式为推挽输出

我们这里采用将列置0，然后扫描行，当哪一行被按下后，对应的电平置0，此时该按键导通，即可读取到按键值。

1.2行扫描逻辑

首先我们需要定义一个数组用来存放行扫描的结果。
分别存放PD8~PD11的电平值

• 从GPIOD端口获取行扫描值
• 判断行扫描值的二进制数
• 返回对应是第几行按键按下

行扫描程序执行流程

其中该程序在进行按键扫描时，同样需要进行按键消抖，已经在前一篇中说明，这里就不再赘述。
行扫描结果对应的按键值

PD 8	PD 9	PD10	PD11	按键结果
0	1	1	1	第一行被按下
1	0	1	1	第二行被按下
1	1	0	1	第三行被按下
1	1	1	0	第四行被按下

1.3列扫描逻辑

列扫描的执行过程

• 将每一列依次置0
• 将行扫描函数返回值赋值给定义的变量key_row_num
• 判断该变量是否为0
• 得出按键值

列扫描程序执行流程

2.程序编写

2.1按键扫描程序

2.1.1按键初始化

void key_init(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruture;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//打开PB时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//打开PD时钟//定义PB12、PB13、PB14、PB15为推挽输出、分别定义为列GPIO_InitStruture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;GPIO_InitStruture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruture);//定义PD8、PD9、PD10、PD11为上拉输入、分别定义为四行GPIO_InitStruture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStruture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStruture);
}

2.1.2按键扫描程序头文件

头文件中我们编写了按键的行引脚分别对应P8 ~ P11端口，以及按键列引脚的高低电平，分别对应PB12 ~ PB15端口。

#ifndef _KEY16_H
#define _KEY16_H#include "sys.h"
#include "stm32f10x.h"
#include <string.h>//定义行按键的引脚
#define key_row0_Pin GPIO_Pin_8//定义P8为行1
#define key_row1_Pin GPIO_Pin_9//定义P9为行2
#define key_row2_Pin GPIO_Pin_10//定义P10为行3
#define key_row3_Pin GPIO_Pin_11//定义P11为行4//行扫描函数、列扫描函数、初始化函数声明
void key_init();
char key_row_scan(void);
char key_scan(void);//定义列的低电平输出
#define KEY_CLO0_OUT_LOW  GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_12,Bit_RESET) 
#define KEY_CLO1_OUT_LOW  GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_13,Bit_RESET)
#define KEY_CLO2_OUT_LOW  GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_14,Bit_RESET)
#define KEY_CLO3_OUT_LOW  GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_15,Bit_RESET)//定义列的高电平输出
#define KEY_CLO0_OUT_HIGH  GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_12,Bit_SET) 
#define KEY_CLO1_OUT_HIGH  GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_13,Bit_SET)
#define KEY_CLO2_OUT_HIGH  GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_14,Bit_SET)
#define KEY_CLO3_OUT_HIGH  GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_15,Bit_SET)#endif

2.1.3行扫描函数

char key_row_scan(void){key_row[0] = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, key_row0_Pin)<<3;//读取PD8/第1行key_row[0] = key_row[0] | (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, key_row1_Pin)<<2);//读取PD9/第2行key_row[0] = key_row[0] | (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, key_row2_Pin)<<1);//读取PD10/第3行key_row[0] = key_row[0] | (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, key_row3_Pin));//读取PD11/第4行if(key_row[0] != 0x0f){delay_ms(10);if(key_row[0] != 0x0f){switch(key_row[0]){case 0x07:	//0111 第1行被按下return 1;	case 0x0b:	//1011 第2行被按下return 2;	case 0x0d:	//1101 第3行被按下return 3;case 0x0e:	//1110 第4行被按下return 4;default	:return 0; //没有按键被按下}		}else return 0;	}else return 0;	
} 

2.1.3列扫描函数

char key_scan(void){char key_num=0;       //1-16对应的按键数char key_row_num=0;        //行扫描结果记录KEY_CLO0_OUT_LOW;        if( (key_row_num=key_row_scan()) != 0 ){ while(key_row_scan() != 0);  //消抖key_num = 0 + key_row_num;}KEY_CLO0_OUT_HIGH;KEY_CLO1_OUT_LOW;        if( (key_row_num=key_row_scan()) != 0 ){ while(key_row_scan() != 0);key_num = 4 + key_row_num;//printf("Key_Clo_2\r\n");}KEY_CLO1_OUT_HIGH;KEY_CLO2_OUT_LOW;    if( (key_row_num=key_row_scan()) != 0 ){ while(key_row_scan() != 0);key_num = 8 + key_row_num;//printf("Key_Clo_3\r\n");}KEY_CLO2_OUT_HIGH;KEY_CLO3_OUT_LOW;    if( (key_row_num=key_row_scan()) != 0 ){while(key_row_scan() != 0);key_num = 12 + key_row_num;}KEY_CLO3_OUT_HIGH;return key_num;
}

2.2主程序

主程序通过调用行扫描函数和列扫描函数来输出按键值。

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key16.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"int main(void)
{char key_num_end;delay_init();key_init();NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);uart_init(115200);//波特率while(1){key_num_end = key_scan();if(key_num_end>0&&key_num_end<17){printf("Key_NUM = %d \r\n",key_num_end); //按下1-16个按键的操作printf("= = = = = = = = = = = \r\n");		}	}	
}