一.简介
4x4矩阵按键是单片机外部设备中所使用的排布类似于矩阵的按键组。显然矩阵按键的使用要比独立按键要复杂一些，编程也要复杂一些，但可以单片机IO资源。4x4矩阵按键即分为4组列线，4组行线，并将行线所接的单片机的I/O口作为输出端，而列线所接的I/O口则作为输入。
二．硬件连接图
51单片机的P1口用作按键I/O口，键盘的列线接到P1口的低4位，键盘的行线接到P1口的高4位；把列线P1.0-P1.3设置为输入线，行线P1.4-P.17设置为输出线。4根行线和4根列线形成16个相交点。如图：
三．控制程序
1.矩阵按键程序扫描步骤
- 检测当前是否有键被按下。检测的方法是P1.4-P1.7输出全“0”，读取P1.0-P1.3的状态，若P1.0-P1.3为全“1”，则无键闭合，否则有键闭合。
- 去除按键抖动。当检测到有键按下后，延时一段时间再做下一步的检测判断。
- 若有键被按下，应识别出是哪一个键闭合。方法是先获取矩阵按键的列状态，即P1的低四位状态，对应为0111，1011，1101，1110；再获取行状态，即P1的高四位状态。
- 最后，将由此得到闭合键的行值和列值组成8位数，可通过对应的编码表将闭合键的行值和列值转换成所定义的键值。
2.扫描程序
void key() //按键程序
{static uchar key_new = 0, key_l;key_can = 20; //按键值还原P1 = 0x0f;if((P1 & 0x0f) != 0x0f) //按键按下{delay_1ms(1); //按键消抖动if(((P1 & 0x0f) != 0x0f) && (key_new == 1)){ //确认是按键按下key_new = 0;key_l = (P1 | 0xf0); //矩阵键盘的列状态P1 = key_l; //扫描矩阵键盘的行状态switch(P1){case 0xee: key_can = 1; break; //得到按键值 case 0xde: key_can = 4; break; //得到按键值 case 0xbe: key_can = 7; break; //得到按键值 case 0x7e: key_can = 10; break; //得到按键值 case 0xed: key_can = 2; break; //得到按键值 case 0xdd: key_can = 5; break; //得到按键值 case 0xbd: key_can = 8; break; //得到按键值 case 0x7d: key_can = 0; break; //得到按键值 case 0xeb: key_can = 3; break; //得到按键值 case 0xdb: key_can = 6; break; //得到按键值 case 0xbb: key_can = 9; break; //得到按键值 case 0x7b: key_can = 11; break; //得到按键值 case 0xe7: key_can = 15; break; //得到按键值 case 0xd7: key_can = 14; break; //得到按键值 case 0xb7: key_can = 13; break; //得到按键值 case 0x77: key_can = 12; break; //得到按键值 } } }else {key_new = 1; }
}
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