参考：
https://blog.csdn.net/qq_15971883/article/details/80583364
MATLAB帮助文档

Hough变换是一种使用表决方式的参数估计技术，其原理是利用图像空间和Hough参数空间的线-点对偶性，把图像空间中的检测问题转换到参数空间中进行。

利用Hough变换检测直线

记住：直角坐标系中的一条直线对应于极坐标系下的一个点。这里的直角坐标系对应于原始图像空间，极坐标系对应于参数空间（也叫Hough空间）。

给定一幅图像，如下所示，图像中有一条直线

首先进行边缘检测，找出边缘点，如下图所示，红色的点表示边缘点