3段式状态机：

3段式状态机写法，写出下图状态转换图。

1 确定输入输出信号，及其类型（是wire还是reg）；
2 声明内部信号，一般需要定义current_state和next_state；
3 用3个always语句描述状态机。第一个用来次态和现态的转换，第二个always用于现态在输入情况下转换为次态的组合逻辑；第三个语句用于现态到输出的组合逻辑输出。

// 3段式状态机写法，写出上图状态转换图。
module finite_fsm(
output 	reg		z_o,
input			clk,
input			Rst_n,
input			w_i); // 输出端口,输入端口,和输出端口类型声明//参数声明
parameter	IDLE = 2'b00;
parameter	S0 = 2'b01;
parameter	S1 = 2'b10;//内部信号声明
reg[1:0]	current_state;
reg[1:0]	next_state;// 时序逻辑 第1个always用来 时钟来时，转换次态和现态
always @ (posedge clk or negedge Rst_n) beginif(!Rst_n)  // 复位current_state <= IDLE;elsecurrent_state <= next_state;
end// 次态的组合逻辑 第2个always 规定在有输入时转换为哪一个次态
always @ (w_i or current_state) begincase(current_state)IDLE：beginif(w_i) next_state = S0;else   next_state = IDLE;endS0:  beginif(w_i) next_state = S1;else    next_state = IDLE;endS1:  beginif(w_i) next_state = S1;else    next_state = IDLE;enddefault : next_state = 2'bxx;endcase
end//输出逻辑  第3个always 规定在每个状态的输出
always @ (*) beigncase(current_state)IDLE:  z_o = 1'b0;S0:    z_o = 1'b0;S1:    z_o = 1'b1;default:  z_0 = 1'b0;endcase
end
endmodule

Moore状态机（输出与输入变量无直接关系）
米利状态机（输出与输入变量直接相关）

（1）一段式：整个状态机写到一个always模块里面，在该模块中既描述状态转移，又描述状态的输入和输出；
（2）二段式：用两个always模块来描述状态机，其中一个always模块采用同步时序描述状态转移；另一个模块采用组合逻辑判断状态转移条件，描述状态转移规律以及输出；
（3）三段式：在两个always模块描述方法基础上，使用三个always模块，一个always模块采用 同步时序 描述状态转移，一个always采用组合逻辑判断状态转移条件，描述状态转移规律，另一个always模块描述状态输出(可以用组合电路输出，也可以时序电路输出)。

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