向量

有大小，有方向的量，记为$\vec{a}$

基本运算

向量的加法

首尾相连法则(当然还有其他名字:平行四边形法则、三角形法则)

如图$\vec{a}+\vec{b}$就相当于将$\vec{b}$的起点平移到$\vec{a}$的终点($\vec{a}、\vec{b}$以原点为起点)，得到$\overrightarrow{b^{\prime }}$，就如下图:

$\vec{a}+\vec{b}=\vec{c}$，因为它们作用效果一样，这就是首尾相连法则，即由$\vec{a}$的起点，到$\overrightarrow{b^{\prime }}$的终点。

向量的积

数量积

即一个向量与一个标量相乘，即数乘。
如下图:

代数表示为:$$\lambda \vec{a}$$

---

内积

两个向量点乘，代数表示为:$$\vec{a}\cdot \vec{b}=\mid \vec{a}\mid \mid \vec{b}\mid cos\theta$$

意义为:$\vec{a}$的大小与$\vec{b}$在$\vec{a}$上的投影的大小的乘积

乘积为标量。

若$\vec{a}$为$(x_1,y_1)$,$\vec{b}$为$(x_2,y_2)$

则$$\vec{a}\cdot \vec{b}=x_1\ast x_2+y_1\ast y_2$$

具体证明略，详见$60$课时学高中数学。

---

外积

两个向量叉乘为外积，外积是一个向量。

$$\vec{a}\times \vec{b}=\mid \vec{a}\mid \mid \vec{b}\mid sin\theta =x_1\ast y_2-x_2\ast y_1$$

其中$\theta$表示$\vec{a}$沿着逆时针方向旋转到$\vec{b}$的度数。

这里其实有点问题，外积是一个向量，但运算结果是一个标量(我解决不了)，但是在计算几何中，用到的往往是关于与向量类似的运算，所以理解就好了。在做题中，我们仅仅只是用(伪外积)去求一个线段到另外一个线段，是如何旋转(度数严格小于$180°$)，从而确定线段是顺时针还是逆时针旋转，或者用来去掉重复的面积的。

这点应该要清楚理解。

而不是

$$\mid \vec{a}\times \vec{b}\mid =\mid \vec{a}\mid \mid \vec{b}\mid sin\theta =x_1\ast y_2-x_2\ast y_1$$

其中$\theta$表示$\vec{a}$与$\vec{b}$的夹角($0\le \theta \le 180°$)度数。

证明不知道。