参考文档：
自定义机器人接入 - 钉钉开放平台
https://open.dingtalk.com/document/orgapp/custom-robot-access
自定义机器人安全设置 - 钉钉开放平台目前有3种安全设置方式，请根据需要选择一种。
1、群聊添加群聊机器人（此处以加签方式推送消息）
此处如若设置自定义关键词，则发送文本内容中必须包含该关键词否则推送无效，并且后续无需传sign×tamp参数（测试环节有详细说明）
2、保存推送信息以备用
3、请求参数初始化
public static void main(String[] args) throws Exception{Long timestamp = System.currentTimeMillis()+50*60*1000;//保证时间误差不超过1小时System.out.println("timestamp:"+timestamp);String secret = "加签字符串粘贴到此处";String stringToSign = timestamp + "\n" + secret;Mac mac = Mac.getInstance("HmacSHA256");mac.init(new SecretKeySpec(secret.getBytes("UTF-8"), "HmacSHA256"));byte[] signData = mac.doFinal(stringToSign.getBytes("UTF-8"));String sign = URLEncoder.encode(new String(Base64.encodeBase64(signData)),"UTF-8");System.out.println("sign:"+sign);}运行结果如下所示：
4、复制出机器人的Webhook地址，拼接请求参数，尝试发送群消息
5、消息推送API使用说明
重要
已默认开通使用自定义机器人发消息的权限，无需申请。即向Webhook地址发请求时，无需申请权限。
发起POST请求时，必须将字符集编码设置成UTF-8。
每个机器人每分钟最多发送20条。消息发送太频繁会严重影响群成员的使用体验，大量发消息的场景 (譬如系统监控报警) 可以将这些信息进行整合，通过markdown消息以摘要的形式发送到群里。
接口调用量说明钉钉标准版接口累计可调用次数为1万次/月，当前接口会消耗调用次数。若该调用量无法满足需求，你可升级钉钉专业版(Open API调用量50万次/月)或钉钉专属版(Open API调用量500万次/月)扩容调用次数。
具体参数说明参考：自定义机器人在群聊场景中的使用 - 钉钉开放平台
