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文章目录
- 前言
- 一、PreScan干什么的？
- 二、学习PreScan基本操作
- 总结
前言因为毕设是自动场景下的多目标检测跟踪与轨迹预测研究，所以需要学习到自动驾驶仿真软件PreScan，这周的主要工作是对PreScan进行一定的了解：首先是了解PreScan是干什么的，然后又去了解了PreScan的基本操作，最终利用PreScan进行一个小项目实操：基于PreScan平台进行单目测距。
一、PreScan是干什么的？PreScan是一种用于开发ADAS和IV系统的仿真环境，基于传感器如雷达，激光雷达，摄像头和全球定位系统（GPS）采集道路驾驶数据，提取场景片段，转化成虚拟软件中相应的实车场景，用于HIL或MIL测试，可实现重复性测试，降低测试成本，模拟恶劣天气等状况，复现实车测试状态等测试优点。
能够做到的工作内容是
- 自动紧急制动（AEB）（Autonomous Emergency Braking）
- 自适应巡航控制系统（ACC）（adaptive cruise control）
- 车道偏离警告（LDW）车道保持辅助系统（LKA）（（）（））
- 行人检测与规避
- 盲点检测BSD和 换道辅助
- 交通信号识别（TSR）
- 智能前照灯系统HIS
- 碰撞缓解制动系统（CMB）
- 夜视NV
- 智能速度适应ISA
所常用的传感器有
- 雷达
- 摄像机
- 红外摄像机
- V2X天线
- GPS接收器
PreScan工作流程？
- 1、概念阶段
- ADAS系统的概念设计（辅助驾驶系统）生成方案
- 构建场景，概念的验证与生效
- 2、设计阶段
- 指定和基准，确定传感器类型
- 详细算法设计
- 鲁棒性测试和灵敏度分析
- 3、实施阶段
- ECU代码自动生成（通过simulink的编码器）
- 4、测试阶段
- PreScan HIL仿真，为一大组方案验证ECU
- VeHIL试验：在安全、可控和现实条件下测试整个系统。
- 5、验证阶段
- 最后测试系统的影响
二、学习PreScan的基本操作
因为时间问题，不做对基本操作做详细介绍，不过感谢博主土豆土豆昕昕
https://blog.csdn.net/weixin_43770077按照土豆博主的一个教程，学习到了基本的操作。这里也推荐大家关注一下该博主，很棒的博主。
总结
这里是对PreScan软件的基本学习，但是一直相信一个道理：只有带入项目学习，才算真正学到，所以下篇文章是我基于PreScan软件做的一个单目测距项目。
