FPGA实现贪吃蛇

article/2025/3/10 21:17:35

一. 硬件

黑金AX4010
AN430显示屏（480*272）
蓝牙模块
安卓手机

采用app通过蓝牙模块来操作蛇的移动情况

二. 数据的存储

reg[18:0]	Snake[0:7];		//蛇 18:10 x 9:1 y 	0 :flag 是否是蛇身
reg[17:0]	Food;			//	食物

三. 蛇的移动的方向

通过上下左右来控制蛇移动的方向
上下左右的命令是app通过蓝牙发送过来的

//方向
always@(posedge clk or negedge rst)
beginif(rst == 1'b0)direct <= 2'b00;else if(up == 1'b1 && direct != 2'b01)direct <= 2'b00;else if(down == 1'b1 && direct != 2'b00)direct <= 2'b01;else if(left == 1'b1 && direct != 2'b11)direct <= 2'b10;else if(right == 1'b1 && direct != 2'b10)direct <= 2'b11;elsedirect <= direct;
end

四. 蛇的刷新

通过观察移动情况可以知道，蛇的当前节下一时刻的位置是前一节的当前位置。
蛇头除外，蛇头的位置需要根据方向来判断，然后计算
于是就有了如下代码

//刷新蛇 18:10 x   9:1  yelse if(speed >= SPEED)begincase(direct)2'b00:Snake[0][9:1] <= Snake[0][9:1] - 'd25;2'b01:Snake[0][9:1] <= Snake[0][9:1] + 'd25;2'b10:Snake[0][18:10] <= Snake[0][18:10] - 'd25;2'b11:Snake[0][18:10] <= Snake[0][18:10] + 'd25;endcasefor(i = 1;i<= sub_index ;i=i+1)Snake[i] <= Snake[i-1];end

五. 食物的刷新

当吃到食物之后，就刷新食物的位置，这里食物随机的数据不是很好，周期性重复，但不影响游戏的运行

//生成食物
always@(posedge clk or negedge rst)
beginif(rst == 1'b0)Food <= {9'd40,9'd50};else if(eated == 1'b1)Food <= {1'b0,Food[8]^Food[7]^Food[6]^Food[5],Food[7:1],1'b0,Food[16:10],Food[9]^Food[17]};
end

六. 蛇和食物的显示

这里采用极为简单的方式来显示，通过几个if else块来判断是否有显示

always@(posedge clk)
begin		if(cur_x >= Snake[0][18:10] && cur_x < Snake[0][18:10] + 'd25 &&  cur_y >= Snake[0][9:1] && cur_y < Snake[0][9:1]+'d25 && cur_y >= Snake[0][9:1] && cur_y < Snake[0][9:1]+'d25 && Snake[0][0] == 1'b1)lcd_data_out = 24'hABCDEF;else if(cur_x >= Snake[1][18:10] && cur_x < Snake[1][18:10] + 'd25 &&  cur_y >= Snake[1][9:1] && cur_y < Snake[1][9:1]+'d25 && cur_y >= Snake[1][9:1] && cur_y < Snake[1][9:1]+'d25 && Snake[1][0] == 1'b1)lcd_data_out = 24'hFACDEB;else if(cur_x >= Snake[2][18:10] && cur_x < Snake[2][18:10] + 'd25 &&  cur_y >= Snake[2][9:1] && cur_y < Snake[2][9:1]+'d25 && cur_y >= Snake[2][9:1] && cur_y < Snake[2][9:1]+'d25 && Snake[2][0] == 1'b1)lcd_data_out = 24'hFACDEB;else if(cur_x >= Snake[3][18:10] && cur_x < Snake[3][18:10] + 'd25 &&  cur_y >= Snake[3][9:1] && cur_y < Snake[3][9:1]+'d25 && cur_y >= Snake[3][9:1] && cur_y < Snake[3][9:1]+'d25 && Snake[3][0] == 1'b1)lcd_data_out = 24'hFACDEB;else if(cur_x >= Snake[4][18:10] && cur_x < Snake[4][18:10] + 'd25 &&  cur_y >= Snake[4][9:1] && cur_y < Snake[4][9:1]+'d25 && cur_y >= Snake[4][9:1] && cur_y < Snake[4][9:1]+'d25 && Snake[4][0] == 1'b1)lcd_data_out = 24'hFACDEB;else if(cur_x >= Snake[5][18:10] && cur_x < Snake[5][18:10] + 'd25 &&  cur_y >= Snake[5][9:1] && cur_y < Snake[5][9:1]+'d25 && cur_y >= Snake[5][9:1] && cur_y < Snake[5][9:1]+'d25 && Snake[5][0] == 1'b1)lcd_data_out = 24'hFACDEB;else if(cur_x >= Snake[6][18:10] && cur_x < Snake[6][18:10] + 'd25 &&  cur_y >= Snake[6][9:1] && cur_y < Snake[6][9:1]+'d25 && cur_y >= Snake[6][9:1] && cur_y < Snake[6][9:1]+'d25 && Snake[6][0] == 1'b1)lcd_data_out = 24'hFACDEB;else if(cur_x >= Food[17:9] && cur_x < Food[17:9] + 'd25 &&  cur_y >= Food[8:0] && cur_y < Food[8:0]+'d25 && cur_y >= Food[8:0] && cur_y < Food[8:0]+'d25)lcd_data_out = 24'hFACDEB;elselcd_data_out = 24'hffffff;
end