前言
初玩智能车的小伙伴肯定会涉及到驱动电机正反转的时候，那么该如何控制智能车呢？这就要讲到双H桥了，让我来给你们分析吧！

1.三极管
讲到双H桥，那么首先得介绍两种三极管，S8550（PNP型）和S8050（NPN型），两个长得一样，但是注意看平的那面就知道区别了，一个写的是S8550，另一个写的是S8050。
 
---------------------------------------------------------两种三极管的特性，一定要知道-------------------------------------------------------

注意 这两种三极管的特性：

S8550（PNP）：当基极b为低电平时，PNP三极管导通。
S8050（NPN）：当基极b为高电平时，NPN三极管导通。
 

-------------------------------------------------------------想要短路？NO NO NO-------------------------------------------------------------
单H桥原理图（画的不合常理，大家包含哟）：  

注意 看图中A、B、C、D，这四个脚是个控制口，接在arduino上，这就是为什么有的L298N电机驱动板只有四个接口的原因，当然也有六个接口，有两个是PWM调速接口（INA,INB--它们要接在PWM接口上。UNO是3,5,6,9,10,11）。VCC和GND是给电机驱动提供电流。和电机并联有一个电容，它的作用一般是：①给电机一个启动电压；②让电机转动不发出嘈杂的声音，让转动圆滑。

比如，我给A脚低电平，D脚高电平，左上PNP和右下NPN三极管导通，那么电流时这样流的（看图），其他也类似。 注意 ，A与B和C与D不能同时接通，同时接通后，结果你懂的！