通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART。
定义：UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用于主机与辅助设备通信，如汽车音响与外接AP之间的通信，与PC机通信包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM通信。

UART俗称串口，属于非同步的接发信号机制。

引脚：有4个，分别为VCC,GND,TX(发送端)，RX(接收端)。

如上图所示，在传输信号线上，在电平有1-0变化时，代表起始位，此时数据开始传输(一次传输一个字节，也就是8位)，从低位到高位依次传输(LSB->MSB)，奇偶校验位可有可无，要根据传输的数据而定，停止位代表一个字节传输的结束，后面的空闲位代表此时没有数据传输了。

若数据重复发送，到了停止位后有转向起始位。

奇偶校验：奇偶校验(Parity Check)是一种校验代码传输正确性的方法。根据被传输的一组二进制代码的数位中“1”的个数是奇数或偶数来进行校验。采用奇数的称为奇校验，反之，称为偶校验。采用何种校验是事先规定好的。通常专门设置一个奇偶校验位，用它使这组代码中“1”的个数为奇数或偶数。若用奇校验，则当接收端收到这组代码时，校验“1”的个数是否为奇数，从而确定传输代码的正确性。

奇校验（odd parity）：让传输的数据（包含校验位）中1的个数为奇数。

即：如果传输字节中1的个数是偶数，则校验位为“1”，奇数相反。
以发送字符：10101010为例

偶校验（even parity）：让传输的数据（包含校验位）中1的个数为偶数。
即：如果传输字节中1的个数是偶数，则校验位为“0”，奇数相反。
还是以发送字符：10101010为例

数据和校验位发送给接受方后，接收方再次对数据中1的个数进行计算，如果为奇数则校验通过，表示此次传输过程未发生错误。如果不是奇数，则表示有错误发生，此时接收方可以向发送方发送请求，要求重新发送一遍数据。

优缺点：

奇偶校验的检错率只有50%，因为只有奇数个数据位发生变化能检测到，如果偶数个数据位发生变化则无能为力了╮(╯﹏╰）╭
奇偶校验每传输一个字节都需要加一位校验位，对传输效率影响很大。
奇偶校验只能发现错误，但不能纠正错误，也就是说它只能告诉你出错了，但不能告诉你怎么出错了，一旦发现错误，只好重发。
虽然奇偶校验有很多缺点，但因为其使用起来十分简单，故目前仍被广泛使用。

UART的优点和缺点
优点：
(1)只使用两根电线
(2)不需要时钟信号
(3)有一个奇偶校验位
(4)只要双方设置后，就可以改变数据包的结构
(5)有完整的文档并且具有广泛的使用
缺点:
(1)数据帧的大小限制为最多9位
(2)不支持多个从属或多个主系统
(3)每个UART的波特率必须在10%之内