模糊控制的模糊化方法有很多种,我们这里主要以三角隶属度函数举例来讲
%输入语言变量:实际温度y与温度设定值ySP之差e=y-ySP及其变化率e/TS,TS为采样周期;
%输出语言变量:控制通过加热装置的电流的可控硅导通角的变化量u.
%温控系统为一个双输入单输出的模糊控制器。
%经过归一化处理后,误差及误差变化的变化量的基本论域都为[-1,+1]
%误差E的论域X={-3,-2,-1,0,+1,+2,+3}
%误差e的量化因子GE=3
%语言变量E选取的语言值:NB、NM、NS、ZERO、PS、PM和PB
%各语言值由梯形隶属度函数定义
%误差变化EC的论域Y=X,量化因子GR=GE=3,语言变量EC的语
%言值及隶属度函数均与E相同
%误差变化EC的论域Y=X,量化因子GR=GE=3,语言变量EC的语言值及隶属度函数均与E相同
简单举个例子让大家理解下什么是模糊化:
1、模糊化(三角隶属度函数)