电机控制park变换公式推导

Clarke变换是将三相平面坐标系静止的向两相平面坐标系变化，把它映射到电机中的话，clarke变换得到的是静止的αβ坐标系，对应的是电机的定子。而我们今天要推导的park是旋转的dq坐标系，对应这的是电机的转子。下面开始推导。在静止的αβ坐标系中，画出qd坐标系，补一句，在电机控制中：（1）Q轴控制转矩；（2）D轴控制磁场。

由 图我们便可推导出：

这边是park变换，结合前面的Clarke变化，便可得到Id、Iq与Ia、Ib、Ic的关系。