1.在官网拉取代码。配置好环境

2.进入hvml_rk3588s/device/rockchip/rk3588/目录下，我们可以看到我们编译的文件。

本项目中我们的config文件是firefly-linux.config

                          dts文件是rk3588-firefly-itx-3588j-mipi101-M101014-BE45-A1.dtsi

3.进入tp驱动的目录

配置makefile

去掉gt9xxx驱动，增加gt9xx驱动。在这里我尝试了配置了宏控，但是编译的时候编译不进去。所以我这边直接obj-y的方法

4.配置设备树

 

然后在编译代码。

5.修改编译错误

由于linux的版本不同可能会导致一些函数报错。我们更换一下就可以