hal编程 gt911 触摸芯片驱动 ( 枚举 结构体 熟用)( 安富莱 f429 4.3寸电容屏 )

article/2025/8/23 3:25:03

使用板子类型以及屏幕类型

本文使用的是安富莱的板子stm32f429,
屏幕是TR433C1的4.3寸TFT显示屏, 480*272 RGB接口, 电容触摸 .

I2C

I2C简介、原理、时序请看这篇文章

使用cubemx工具的stm32用AT24C02实现简单密码(一点点面向对象的思想编程)

gt911

gt911简介

gt911是深圳市汇鼎科技开发

  • 专为7英寸到8英寸MID设计的新一代5点电容式触摸，由多达26个发射器电极和14个接收器电极组成，以提供更高的触摸精度。
  • gt911可同时识别 5 个触摸点位的实时准确位置，移动轨迹及触摸面积。并可根据主控需要，读取相应点数的触摸信息。

gt911的地址（8位地址情况）

gt911和其他基于i2c的芯片略有不同，它可以通过，外部引脚INT和RST引脚改变他的地址，一般地址默认是0xBA，通过用INT和RESET引脚可以输入特定的时序，改变他的地址，变为0x28，或者变回0xBA，时序如下：

地址变成0x28

  • INT和RESET都为输出模式
    在这里插入图片描述

地址变成0xBA

  • INT和RESET都为输出模式
    在这里插入图片描述

地址配置完成后

配置之后，RST保持拉高输出，INT配置成输入（变成中断线，当有中断来临时，有触摸发生），或者失能（直接通过寄存器来判断是否有触摸）。

gt911配置说明

基本写芯片和读芯片代码


void GT911_WriteReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen)
{HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, GT911_DIV_W, _usRegAddr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, _pRegBuf, _ucLen, 0xff);
}void GT911_ReadReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen)
{HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, GT911_DIV_R, _usRegAddr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, _pRegBuf, _ucLen, 0xff);
}

对于hal函数说明:

  • HAL_I2C_Mem_Write
    参数1 : hal生成的i2c句柄
    参数2 : gt911的写地址,0xBA(0x28)
    参数3 : 寄存器地址
    参数4 : 寄存器大小,有8位模式,16位模式,这里选择16位模式
    参数5 : 写入寄存器的数据
    参数6 : 写入的数据长度
    参数7 : 等待超时时间,超出此时间未发出去,则发送失败
  • HAL_I2C_Mem_Read(未写的参数和上面的一样)
    参数2 : gt911的读地址,0xBB(0x29)
    参数5 : 要读出的寄存器的数据缓冲区
    参数6 : 读出数据缓冲区大小

第一步:软件复位

在这里插入图片描述

通过给寄存器0x8040地址的寄存器写入2,复位gt911芯片.,代码如下所示

/*功能：软件复位gt911
*/
void Software_Reset(void)
{uint8_t _temp=2;	//中间变量//往gt911中寄存器0x8040中写入2,使之复位GT911_WriteReg(GT_CTRL_REG, &_temp, 1);	
}

第二步:往配置寄存器中写入数据(一般可以跳过)

代码如下:

//GT911（原GT9147）配置参数表
//第一个字节为版本号(0X60),必须保证新的版本号大于等于GT911内部
//flash原有版本号,才会更新配置.
const uint8_t GT9147_CFG_TBL[]=
{ 0X60,0XE0,0X01,0X20,0X03,0X05,0X35,0X00,0X02,0X08,0X1E,0X08,0X50,0X3C,0X0F,0X05,0X00,0X00,0XFF,0X67,0X50,0X00,0X00,0X18,0X1A,0X1E,0X14,0X89,0X28,0X0A,0X30,0X2E,0XBB,0X0A,0X03,0X00,0X00,0X02,0X33,0X1D,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X32,0X00,0X00,0X2A,0X1C,0X5A,0X94,0XC5,0X02,0X07,0X00,0X00,0X00,0XB5,0X1F,0X00,0X90,0X28,0X00,0X77,0X32,0X00,0X62,0X3F,0X00,0X52,0X50,0X00,0X52,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X0F,0X0F,0X03,0X06,0X10,0X42,0XF8,0X0F,0X14,0X00,0X00,0X00,0X00,0X1A,0X18,0X16,0X14,0X12,0X10,0X0E,0X0C,0X0A,0X08,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X29,0X28,0X24,0X22,0X20,0X1F,0X1E,0X1D,0X0E,0X0C,0X0A,0X08,0X06,0X05,0X04,0X02,0X00,0XFF,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF
};/*配置gt911，发送gt911配置参数参数1：mode（0,参数不保存到flash1,参数保存到flash）
*/
void GT911_Send_Config(uint8_t mode)
{uint8_t buf[2];buf[0] = 0;buf[1] = mode;	//是否写入到GT9147 FLASH?  即是否掉电保存for(uint8_t i=0; i<sizeof(GT9147_CFG_TBL); i++){buf[0] += GT9147_CFG_TBL[i];//计算校验和}buf[0]=(~buf[0])+1;GT911_WriteReg(GT_CFGS_REG, (uint8_t *)GT9147_CFG_TBL, sizeof(GT9147_CFG_TBL));//发送寄存器配置GT911_WriteReg(GT_CHECK_REG, buf, 2);//写入校验和,和配置更新标记
}

第三步:结束软件复位

通过给寄存器0x8040地址的寄存器写入0,结束复位gt911芯片,代码如下所示

/*功能：软件复位gt911
*/
void Software_Reset(void)
{uint8_t _temp=0;	//中间变量//往gt911中寄存器0x8040中写入0,使之结束复位GT911_WriteReg(GT_CTRL_REG, &_temp, 1);	
}

gt911使用说明

判断是否被触摸

在这里插入图片描述

当我们触摸屏幕时,

  1. 寄存器0x814E的最高位(bit7)位会被置位为1, 低4位为触摸的点的数量, 最多支持5个点。我们只要在while中不断轮询判断, 寄存器最高位是否置位,就可以知道, 屏幕是否被触摸(轮询时间长一点要不然会读不出来的, 可以在函数中设置一个计数阀门,当进入一定次数读取一次寄存器,再判断。)

  2. INT引脚会输出一个边沿信号, 我们只要在单片机中, 设置对应的连接引脚为中断引脚, 就可以实时知道屏幕是否被触摸 ,这里我不用这个判断方法。

注意事项:当我们读完寄存器0x814E后, 要清0该寄存器, 表示已读, 要不然他会不断输出中断信号。



触摸后读出数据

在这里插入图片描述

这里表示的是所有的5个位置的信息数据, 我们就拿第一个来举例:

每个位置信息都由16+16+16位数据表示, 第一个16位是x的位置数据, 第二个16位是y的位置数据, 第三个是位置上的触摸面积。

每个16位又由两个寄存器的8位数据构成,先是低8位,后是高8位。

我们只要在
寄存器0x8150中读出x的低8位数据,
然后读出寄存器0x8151读出x的高8位数据,
把数据组合成x的16位的数据,

y的数据, 触摸面积数据读出方式一样。

触摸轮询代码

代码如下所示:

/*功能：gt911触摸扫描，判断当前是否被触摸参数1：
*/
void gt911_Scanf(void)
{static uint8_t timer_=0;timer_++;if(timer_<10){return;}timer_=0;uint8_t _temp;	//中间变量GT911_ReadReg(GT_GSTID_REG, &_temp, 1);User_Touch.Touch_State = (_temp & 0x80);	//触摸状态User_Touch.Touch_Number = (_temp & 0x0f);	//获取触摸点数switch(User_Touch.Touch_State)	//判断是否有触摸数据{case TOUCH__NO:		//没有数据break;case TOUCH_ING:		//触摸中~后，有数据，并读出数据for(uint8_t i=0; i<User_Touch.Touch_Number; i++)//读出触摸点数的所有数据{GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + X_L), &_temp, 1);	//读出触摸x坐标的低8位User_Touch.Touch_XY[i].X_Point  = _temp;GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + X_H), &_temp, 1);	//读出触摸x坐标的高8位User_Touch.Touch_XY[i].X_Point |= (_temp<<8);GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + Y_L), &_temp, 1);	//读出触摸y坐标的低8位User_Touch.Touch_XY[i].Y_Point  = _temp;GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + Y_H), &_temp, 1);	//读出触摸y坐标的高8位User_Touch.Touch_XY[i].Y_Point |= (_temp<<8);GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + S_L), &_temp, 1);	//读出触摸大小数据的低8位User_Touch.Touch_XY[i].S_Point  = _temp;GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + S_H), &_temp, 1);	//读出触摸大小数据的高8位User_Touch.Touch_XY[i].S_Point |= (_temp<<8);}_temp=0;GT911_WriteReg(GT_GSTID_REG, &_temp, 1);	//清除数据标志位break;}
}

代码完整版本

gt911.c

#include "gt911.h"
#include "O_redirect.h"//GT911（原GT9147）配置参数表
//第一个字节为版本号(0X60),必须保证新的版本号大于等于GT911内部
//flash原有版本号,才会更新配置.
const uint8_t GT9147_CFG_TBL[]=
{ 0X60,0XE0,0X01,0X20,0X03,0X05,0X35,0X00,0X02,0X08,0X1E,0X08,0X50,0X3C,0X0F,0X05,0X00,0X00,0XFF,0X67,0X50,0X00,0X00,0X18,0X1A,0X1E,0X14,0X89,0X28,0X0A,0X30,0X2E,0XBB,0X0A,0X03,0X00,0X00,0X02,0X33,0X1D,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X32,0X00,0X00,0X2A,0X1C,0X5A,0X94,0XC5,0X02,0X07,0X00,0X00,0X00,0XB5,0X1F,0X00,0X90,0X28,0X00,0X77,0X32,0X00,0X62,0X3F,0X00,0X52,0X50,0X00,0X52,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X0F,0X0F,0X03,0X06,0X10,0X42,0XF8,0X0F,0X14,0X00,0X00,0X00,0X00,0X1A,0X18,0X16,0X14,0X12,0X10,0X0E,0X0C,0X0A,0X08,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X29,0X28,0X24,0X22,0X20,0X1F,0X1E,0X1D,0X0E,0X0C,0X0A,0X08,0X06,0X05,0X04,0X02,0X00,0XFF,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF
};  /*创建触摸结构体*/
Touch_Struct	User_Touch;void GT911_WriteReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen)
{HAL_I2C_Mem_Write(&GT911_I2C, GT911_DIV_W, _usRegAddr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, _pRegBuf, _ucLen, 0xff);
}
void GT911_ReadReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen)
{HAL_I2C_Mem_Read(&GT911_I2C, GT911_DIV_R, _usRegAddr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, _pRegBuf, _ucLen, 0xff);
}/*配置gt911，发送gt911配置参数参数1：mode（0,参数不保存到flash1,参数保存到flash）
*/
void GT911_Send_Config(uint8_t mode)
{uint8_t buf[2];buf[0] = 0;buf[1] = mode;	//是否写入到GT9147 FLASH?  即是否掉电保存for(uint8_t i=0; i<sizeof(GT9147_CFG_TBL); i++){buf[0] += GT9147_CFG_TBL[i];//计算校验和}buf[0]=(~buf[0])+1;GT911_WriteReg(GT_CFGS_REG, (uint8_t *)GT9147_CFG_TBL, sizeof(GT9147_CFG_TBL));//发送寄存器配置GT911_WriteReg(GT_CHECK_REG, buf, 2);//写入校验和,和配置更新标记
}/*功能：软件复位gt911参数1：gt_SR_type（为1时开始软件复位,为0时结束软件复位）
*/
void Software_Reset(uint8_t gt_SR_type)
{uint8_t _temp=0;	//中间变量if(gt_SR_type){_temp=2;GT911_WriteReg(GT_CTRL_REG, &_temp, 1);}else{_temp=0;GT911_WriteReg(GT_CTRL_REG, &_temp, 1);}
}/*功能：gt911触摸扫描，判断当前是否被触摸参数1：
*/
void gt911_Scanf(void)
{static uint8_t timer_=0;timer_++;if(timer_<10)		//防止短时间多次进入判断{return;}timer_=0;uint8_t _temp;	//中间变量GT911_ReadReg(GT_GSTID_REG, &_temp, 1);//读0x814E寄存器User_Touch.Touch_State = _temp;User_Touch.Touch_Number = (User_Touch.Touch_State & 0x0f);	//获取触摸点数User_Touch.Touch_State = (User_Touch.Touch_State & 0x80);	//触摸状态switch(User_Touch.Touch_State)	//判断是否有触摸数据{case TOUCH__NO:		//没有数据break;case TOUCH_ING:		//触摸中~后，有数据，并读出数据for(uint8_t i=0; i<User_Touch.Touch_Number; i++){GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + X_L), &_temp, 1);	//读出触摸x坐标的低8位User_Touch.Touch_XY[i].X_Point  = _temp;GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + X_H), &_temp, 1);	//读出触摸x坐标的高8位User_Touch.Touch_XY[i].X_Point |= (_temp<<8);GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + Y_L), &_temp, 1);	//读出触摸y坐标的低8位User_Touch.Touch_XY[i].Y_Point  = _temp;GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + Y_H), &_temp, 1);	//读出触摸y坐标的高8位User_Touch.Touch_XY[i].Y_Point |= (_temp<<8);GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + S_L), &_temp, 1);	//读出触摸大小数据的低8位User_Touch.Touch_XY[i].S_Point  = _temp;GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + S_H), &_temp, 1);	//读出触摸大小数据的高8位User_Touch.Touch_XY[i].S_Point |= (_temp<<8);}_temp=0;GT911_WriteReg(GT_GSTID_REG, &_temp, 1);	//清除数据标志位break;}
}

gt911.h

#ifndef __GT911_H_
#define __GT911_H_#include "i2c.h"/*I2C句柄*/
#define		GT911_I2C			hi2c1#define		GT911_DIV_ID	0XBA	//设备地址 //0X28 //0XBA#define 	GT911_DIV_W		(GT911_DIV_ID | 0)	//写地址
#define 	GT911_DIV_R		(GT911_DIV_ID | 1)	//读地址//GT911 部分寄存器定义 
#define GT_CTRL_REG 	0X8040   	//GT911控制寄存器
#define GT_CFGS_REG 	0X8047   	//GT911配置起始地址寄存器
#define GT_CHECK_REG 	0X80FF   	//GT911校验和寄存器
#define GT_PID_REG 		0X8140   	//GT911产品ID寄存器#define GT_GSTID_REG 	0X814E   	//GT911当前检测到的触摸情况,第7位是触摸标志位，低4位是触摸点数个数#define GT_TPD_Sta		0X8150		//触摸点起始数据地址
#define GT_TP1_REG 		0X8150  	//第一个触摸点数据地址
#define GT_TP2_REG 		0X8158		//第二个触摸点数据地址
#define GT_TP3_REG 		0X8160		//第三个触摸点数据地址
#define GT_TP4_REG 		0X8168		//第四个触摸点数据地址
#define GT_TP5_REG 		0X8170		//第五个触摸点数据地址#define GT_TOUCH_MAX			5			//对于gt911，最多同时获取5个触摸点的数据typedef enum
{X_L = 0,X_H = 1,Y_L = 2,Y_H = 3,S_L	= 4,S_H = 5
}Data_XYS_P;	//数据X、Y、触摸大小数据偏移量typedef enum
{TOUCH__NO		= 0x00,	//没有触摸TOUCH_ING		= 0x80	//被触摸	
}TOUCH_STATE_enum;	//触摸状态typedef struct
{uint16_t	X_Point;	//X坐标uint16_t	Y_Point;	//Y坐标uint16_t	S_Point;	//触摸点大小
}XY_Coordinate;	//触摸点坐标/*触摸结构体*/
typedef struct 
{uint8_t Touch_State				;	//触摸状态uint8_t Touch_Number			;	//触摸数量XY_Coordinate Touch_XY[GT_TOUCH_MAX]	;	//触摸的x坐标，对于gt911最多5个点的坐标
}Touch_Struct;	//触摸信息结构体/*外部变量区*/
extern Touch_Struct	User_Touch;/*外部函数区*/
void GT911_WriteReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen);
void GT911_ReadReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen);void GT911_Send_Config(uint8_t mode);		//配置初始化ft911
void Software_Reset(uint8_t gt_SR_type);//复位或者不复位gt911
void gt911_Scanf(void);									//扫描触摸模块#endif /*__GT911_H_*/

main.c

头文件引用

#include "gt911.h"

my_gt911函数

	gt911_Scanf();		//不断扫描if(User_Touch.Touch_State == 0x80){for(uint8_t i=0; i<User_Touch.Touch_Number; i++){PrintfDebug("X : %d  ", User_Touch.Touch_XY[i].X_Point);PrintfDebug("Y : %d  ", User_Touch.Touch_XY[i].Y_Point);PrintfDebug("S : %d\r\n\r\n", User_Touch.Touch_XY[i].S_Point);}User_Touch.Touch_State  = 0;User_Touch.Touch_Number = 0;}

主函数部分

在这里插入图片描述

效果

在这里插入图片描述

参考资料

一、数据手册

二、电容触摸屏GT911、GT928、GT9147的使用


http://chatgpt.dhexx.cn/article/nqsEoBXJ.shtml

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数据库概述与常见数据库介绍

数据库概述与常见数据库介绍

前言 本栏目会从数据库概念开始到数据库的SQL优化持续更新&#xff08;站在Java开发的角度&#xff0c;不站在数据库管理员&#xff08;DBA&#xff09;角度&#xff09;&#xff0c;本篇是第一篇《数据库常用概念》以开启我的数据库之旅&#xff0c;主要是讲述MySQL 8.0数据库…
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ORACLE数据库介绍

ORACLE数据库介绍

什么是 ORACLE? ORACLE数据库系统是美国ORACLE公(甲骨文)提供的以分布式数据库为核心的一组软件产品&#xff0c;是目前最流行的客户/服务器(CLIENT/SERVER)或B/S体系结构的数据库之一。 ORACLE通常应用于大型系统的数据库产品。 ORACLE数据库是目前世界上使用最为广泛的数…
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一幅长文细学GaussDB（一）——数据库介绍

一幅长文细学GaussDB（一）——数据库介绍

文章目录 1 数据库介绍1.1 数据库技术1.2 数据库技术发展史数据库技术产生和发展数据库三个阶段比较数据库系统优势层次模型网状模型关系模型关系数据库产品历史结构化查询语言SQL面向对象数据模型&#xff08;OO模型&#xff09;数据管理技术的新挑战NoSQL技术特点和类型主要N…
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MIMIC-IV数据库介绍与使用说明

MIMIC-IV数据库介绍与使用说明

MIMIC-IV 一些基本逻辑各模块和table介绍TablesCoreHospICUEDCXRNote 官网及数据库下载网址2022.6.12 更新 在word中更加详细的列出了各table中table所代表的含义以及我在使用中所遇到的问题&#xff0c;可在资源页面进行下载。 一些基本逻辑 病人定义&#xff1a; subject_…
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第一章 数据库介绍

第一章 数据库介绍

第一章 数据库介绍 文章目录 第一章 数据库介绍一、 数据库技术&#xff1a;1、数据(Data)2、数据库(Database&#xff0c;DB)3、数据库管理系统(DBMS)4、数据库系统(Database System&#xff0c;DBS) 二、数据库发展史&#xff1a;1、三个阶段&#xff1a;2、数据库系统优势: …
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一、数据库介绍

一、数据库介绍

1.1数据库概述 &#xff08;1&#xff09;什么是数据库(DataBase) 简言之&#xff0c;数据库就是储存数据的仓库&#xff0c;其本质为一个文件系统(二进制存储) &#xff08;2&#xff09;什么是数据库管理系统(DataBase Management System-DBMS) DBMS是一个软件&#x…
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数据库概论 - 数据库的介绍

数据库概论 - 数据库的介绍

数据库相关基础概论 大家好&#xff0c;这次给大家带来的是我的新的专栏&#xff1a;数据库&#xff0c;数据库相对来说难度不是那么高&#xff0c;大家只要勤加练习、熟记语法&#xff0c;我相信学好数据库不是什么问题&#xff0c;博主会从0剖析&#xff0c;逐步讲解数据库的…
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【数据库】SRA数据库介绍及数据下载

【数据库】SRA数据库介绍及数据下载

【数据库】SRA数据库介绍及数据下载 生信技术 2021-10-06 11:00 以下文章来源于生信Alpha &#xff0c;作者BioinfoPenn 生信Alpha. 生物信息、生物统计、Linux系统、shell、R、Python等日常学习记录分享&#xff5e;欢迎交流指正&#xff5e; 【数据库】SRA数据库介绍及数…
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