电容触摸屏GT911、GT928、GT9147的使用

一、介绍与硬件连接

GT911、GT928、GT9147都属于GT9系列非单层多点触控芯片，他们支持的触控点数不同（GT928支持10个点、GT911支持5个点）、驱动和感应通道也可能不同。可是他们的寄存器和IIC通讯时序是相同的，也就是说驱动程序是兼容的。

与主机的接口共有6PIN，分别为：VDD、GND、SCL、SDA、INT、RESET。INT、RESET不需要接上下拉电阻，可与主机直连。SCL、SDA需要接上拉电阻4.7K，毕竟400KHz的通信频率，没有上拉可能导致SCL、SDA边沿不够陡峭。

RST是复位引脚，拉低100us以上，即可复位。正常工作时，应该保持拉高。

INT是GT9xx的触摸信号输出引脚，在正常工作时，主机端要设置为悬浮输入，即不上下拉（GT9xx的驱动能力有限，如果外部上下拉，GT9xx可能驱动不了）。当有触摸发生时，INT引脚会输出上升沿或下降沿（内部寄存器可以配置），主机端可以一直读取INT脚的电平信号，也可以用端口外部中断检测。

二、初始化

1、第一步，GT9xx的IIC地址选择

GT9 系列在通信中始终作为从设备，其I2C设备地址由7 位设备地址加1 位读写控制位组成，高7 位为地址，bit 0为读写
控制位。GT9 系列有两个从设备地址可供选择：

设置方法为：

把RST、INT引脚配置为输出模式。

A、把RST、INT拉低，延时10ms，把INT拉高，延时100us，把RST拉高，就可以把IIC地址设为0x28/0x29

B、把RST、INT拉低，延时10ms，把RST拉高，就可以把IIC地址设为0xBA/0xBB

2、第二步，把INT设置为悬浮输入模式（如果要用外部中断检测INT，也要在这里配置好），RST保持拉高输出。

3、第三步，更新GT9xx寄存器配置，如果不需要更新，可以直接跳过。

1）、往控制命令寄存器（0x8040）写入2，软复位GT9xx。

2）、把寄存器配置数组写入（0x8047-0x8100），一共186个寄存器，这些寄存器的功能可以查看数据手册。需要注意的是：

A，0X8047寄存器用于指示配置文件版本号，程序写入的版本号，必须大于等于GT9xx本地保存的版本号，才可以更新配置，否则当前写入配置无效。

B，0X80FF寄存器用于存储校验和，使得0X8047-0X80FF之间所有数据之和为0，如果校验不通过，当前配置无效。

C，0X8100用于控制是否将配置保存在本地，写0，则不保存配置，写1则保存配置。

3）、往控制命令寄存器（0x8040）写入0，结束软复位。

4、完成初始化过程。

三、读取触摸点坐标值

当有触摸发生时，GT9xx会有3个提示：

1、INT会输出上升沿或下降沿信号。

2、状态寄存器0x814E的最高位（buffer状态位）的值变为1，表示数据已准备好。

3、状态寄存器0x814E的低4位的值会变为触摸点个数，提示有多少个点被按下。

读完坐标后，要把0x814E寄存器清为0，表示坐标点已读。否则GT9xx会一直输出INT信号，不继续检测触摸。切记！

因此对应的，我们有3种读取方法：

1、轮询读取0x814E寄存器的值，如果最高位（buffer状态位）的值变为1，则依照低4位来读取相应个数的坐标值，读完后把0x814E寄存器清为0。如果最高位为0，则退出，继续下一次检测。

2、使用INT中断，当有触摸发生，INT输出信号触发外部中断。在中断服务程序中读取0x814E的低4位得到触摸点数，再去读取相应个数的坐标值，读完后把0x814E寄存器清为0。

3、使用IIC的DMA，因为IIC的通信频率是400K，假如只有一个触摸点，那么把这个触摸点的坐标读出来需要：S+ADR_W+ACK+Reg_H+ACK+Reg_L+ACK+E+S+ADR_R+ACK+DATA_1+ACK+DATA_2+ACK+DATA_3+ACK+DATA_4+NACK+E，一共76*1/400，190us，还没有加上检测的时间，因此直接读取IIC的效率是很低的。使用DMA的方式，只需要把数据放入、取出就可以了，时间可以缩短到几个us。具体方法是，开两个DMA通道，一个用于发送，一个用于接收。发送通道负责S+ADR_W+ACK+Reg_H+ACK+Reg_L+ACK+E，接收通道负责S+ADR_R+ACK+DATA_1+ACK+DATA_2+ACK+DATA_3+ACK+DATA_4+ACK+DATA_5+ACK+DATA_6+NACK+E，根据自己的使用情况确定好需要读取多少个坐标，比如只需要读取1个坐标点，那么从0x804E开始读6个字节就行了，读出来后根据0x804E的值来判断坐标是否有效，如果有效，这6个字节的后4位就是坐标值，取完坐标值，再通过DMA发送通道清除0x804E。

四、其他提示

1、GT9xx的触摸检测频率为100Hz，因此使用DMA或者轮询时，读取频率为100Hz就可以了，读再快也没有意义了。

2、检测触摸是否一直按着没放，需要做一下额外的处理。假如按下了一个点，一直不放，读取频率为100Hz，发生的情况如下：触摸按下后，0x814E的最高位会变为1，读取坐标后，把0x814E清为0，再去读取0x814E，0x814E的最高位会变为0，过一会儿读到的0x814E的最高位才会变为1。也就是说，读完坐标，清零0x814E后，要等一会儿触摸点才能准备好，即0x814E的最高位被清零后，要等一会儿才变为1，可是这段时间内，触摸一直是按下状态的。0x814E值的变化情况如下：

如果不处理的话，一直按下的状态就会变为按下放开、按下放开。。。

因此处理为：

定义按下状态变量Press_Sta，按下计数变量Press_Times。

当0x814E的最高位变为1时，Press_Sta=1表示被按下，同时Press_Times=0。

当0x814E的最高位变为0时，Press_Times++。当Press_Times>8，Press_Sta=0表示触摸放开。（8可以自己调整）

编程手册链接：https://download.csdn.net/download/qq_33822946/10753049

轮询方式的参考程序（来自正点原子）

#include "gt9147.h"
#include "touch.h"
#include "ctiic.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h" 
#include "string.h" 
#include "lcd.h" //IO操作函数	 
#define GT_RST(n)  (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOI,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOI,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET))//GT9147复位引脚
#define GT_INT      HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_7)  //GT9147中断引脚		//I2C读写命令	
#define GT_CMD_WR 		0X28     	//写命令
#define GT_CMD_RD 		0X29		//读命令//GT9147 部分寄存器定义 
#define GT_CTRL_REG 	0X8040   	//GT9147控制寄存器
#define GT_CFGS_REG 	0X8047   	//GT9147配置起始地址寄存器
#define GT_CHECK_REG 	0X80FF   	//GT9147校验和寄存器
#define GT_PID_REG 		0X8140   	//GT9147产品ID寄存器#define GT_GSTID_REG 	0X814E   	//GT9147当前检测到的触摸情况
#define GT_TP1_REG 		0X8150  	//第一个触摸点数据地址
#define GT_TP2_REG 		0X8158		//第二个触摸点数据地址
#define GT_TP3_REG 		0X8160		//第三个触摸点数据地址
#define GT_TP4_REG 		0X8168		//第四个触摸点数据地址
#define GT_TP5_REG 		0X8170		//第五个触摸点数据地址  //GT9147配置参数表
//第一个字节为版本号(0X60),必须保证新的版本号大于等于GT9147内部
//flash原有版本号,才会更新配置.
const u8 GT9147_CFG_TBL[]=
{ 0X60,0XE0,0X01,0X20,0X03,0X05,0X35,0X00,0X02,0X08,0X1E,0X08,0X50,0X3C,0X0F,0X05,0X00,0X00,0XFF,0X67,0X50,0X00,0X00,0X18,0X1A,0X1E,0X14,0X89,0X28,0X0A,0X30,0X2E,0XBB,0X0A,0X03,0X00,0X00,0X02,0X33,0X1D,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X32,0X00,0X00,0X2A,0X1C,0X5A,0X94,0XC5,0X02,0X07,0X00,0X00,0X00,0XB5,0X1F,0X00,0X90,0X28,0X00,0X77,0X32,0X00,0X62,0X3F,0X00,0X52,0X50,0X00,0X52,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X0F,0X0F,0X03,0X06,0X10,0X42,0XF8,0X0F,0X14,0X00,0X00,0X00,0X00,0X1A,0X18,0X16,0X14,0X12,0X10,0X0E,0X0C,0X0A,0X08,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X29,0X28,0X24,0X22,0X20,0X1F,0X1E,0X1D,0X0E,0X0C,0X0A,0X08,0X06,0X05,0X04,0X02,0X00,0XFF,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,
};  
//发送GT9147配置参数
//mode:0,参数不保存到flash
//     1,参数保存到flash
u8 GT9147_Send_Cfg(u8 mode)
{u8 buf[2];u8 i=0;buf[0]=0;buf[1]=mode;	//是否写入到GT9147 FLASH?  即是否掉电保存for(i=0;i<sizeof(GT9147_CFG_TBL);i++)buf[0]+=GT9147_CFG_TBL[i];//计算校验和buf[0]=(~buf[0])+1;GT9147_WR_Reg(GT_CFGS_REG,(u8*)GT9147_CFG_TBL,sizeof(GT9147_CFG_TBL));//发送寄存器配置GT9147_WR_Reg(GT_CHECK_REG,buf,2);//写入校验和,和配置更新标记return 0;
} 
//向GT9147写入一次数据
//reg:起始寄存器地址
//buf:数据缓缓存区
//len:写数据长度
//返回值:0,成功;1,失败.
u8 GT9147_WR_Reg(u16 reg,u8 *buf,u8 len)
{u8 i;u8 ret=0;CT_IIC_Start();	CT_IIC_Send_Byte(GT_CMD_WR);   	//发送写命令 	 CT_IIC_Wait_Ack();CT_IIC_Send_Byte(reg>>8);   	//发送高8位地址CT_IIC_Wait_Ack(); 	 										  		   CT_IIC_Send_Byte(reg&0XFF);   	//发送低8位地址CT_IIC_Wait_Ack();  for(i=0;i<len;i++){	   CT_IIC_Send_Byte(buf[i]);  	//发数据ret=CT_IIC_Wait_Ack();if(ret)break;  }CT_IIC_Stop();					//产生一个停止条件	    return ret; 
}
//从GT9147读出一次数据
//reg:起始寄存器地址
//buf:数据缓缓存区
//len:读数据长度			  
void GT9147_RD_Reg(u16 reg,u8 *buf,u8 len)
{u8 i; CT_IIC_Start();	CT_IIC_Send_Byte(GT_CMD_WR);   //发送写命令 	 CT_IIC_Wait_Ack();CT_IIC_Send_Byte(reg>>8);   	//发送高8位地址CT_IIC_Wait_Ack(); 	 										  		   CT_IIC_Send_Byte(reg&0XFF);   	//发送低8位地址CT_IIC_Wait_Ack();  CT_IIC_Start();  	 	   CT_IIC_Send_Byte(GT_CMD_RD);   //发送读命令		   CT_IIC_Wait_Ack();	   for(i=0;i<len;i++){	   buf[i]=CT_IIC_Read_Byte(i==(len-1)?0:1); //发数据	  } CT_IIC_Stop();//产生一个停止条件    
} 
//初始化GT9147触摸屏
//返回值:0,初始化成功;1,初始化失败 
u8 GT9147_Init(void)
{u8 temp[5]; GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();			//开启GPIOH时钟__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();			//开启GPIOI时钟//PH7GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_7;            //PH7GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;      //输入GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);     //初始化//PI8GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8;            //PI8GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出HAL_GPIO_Init(GPIOI,&GPIO_Initure);     //初始化CT_IIC_Init();      	//初始化电容屏的I2C总线  GT_RST(0);				//复位delay_ms(10);GT_RST(1);				//释放复位		    delay_ms(10); GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_7;            //PH7GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;      //输入GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;          //不带上下拉，浮空输入GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);     //初始化delay_ms(100);  GT9147_RD_Reg(GT_PID_REG,temp,4);//读取产品IDtemp[4]=0;printf("CTP ID:%s\r\n",temp);	//打印IDif(strcmp((char*)temp,"9147")==0)//ID==9147{temp[0]=0X02;			GT9147_WR_Reg(GT_CTRL_REG,temp,1);//软复位GT9147GT9147_RD_Reg(GT_CFGS_REG,temp,1);//读取GT_CFGS_REG寄存器if(temp[0]<0X60)//默认版本比较低,需要更新flash配置{printf("Default Ver:%d\r\n",temp[0]);if(lcddev.id==0X5510)GT9147_Send_Cfg(1);//更新并保存配置}delay_ms(10);temp[0]=0X00;	 GT9147_WR_Reg(GT_CTRL_REG,temp,1);//结束复位   return 0;} return 1;
}
const u16 GT9147_TPX_TBL[5]={GT_TP1_REG,GT_TP2_REG,GT_TP3_REG,GT_TP4_REG,GT_TP5_REG};
//扫描触摸屏(采用查询方式)
//mode:0,正常扫描.
//返回值:当前触屏状态.
//0,触屏无触摸;1,触屏有触摸
u8 GT9147_Scan(u8 mode)
{u8 buf[4];u8 i=0;u8 res=0;u8 temp;u8 tempsta;static u8 t=0;//控制查询间隔,从而降低CPU占用率   t++;if((t%10)==0||t<10)//空闲时,每进入10次CTP_Scan函数才检测1次,从而节省CPU使用率{GT9147_RD_Reg(GT_GSTID_REG,&mode,1);	//读取触摸点的状态  if(mode&0X80&&((mode&0XF)<6)){temp=0;GT9147_WR_Reg(GT_GSTID_REG,&temp,1);//清标志 		}		if((mode&0XF)&&((mode&0XF)<6)){temp=0XFF<<(mode&0XF);		//将点的个数转换为1的位数,匹配tp_dev.sta定义 tempsta=tp_dev.sta;			//保存当前的tp_dev.sta值tp_dev.sta=(~temp)|TP_PRES_DOWN|TP_CATH_PRES; tp_dev.x[4]=tp_dev.x[0];	//保存触点0的数据tp_dev.y[4]=tp_dev.y[0];for(i=0;i<5;i++){if(tp_dev.sta&(1<<i))	//触摸有效?{GT9147_RD_Reg(GT9147_TPX_TBL[i],buf,4);	//读取XY坐标值if(lcddev.id==0X5510)   //4.3寸800*480 MCU屏{if(tp_dev.touchtype&0X01)//横屏{tp_dev.y[i]=((u16)buf[1]<<8)+buf[0];tp_dev.x[i]=800-(((u16)buf[3]<<8)+buf[2]);}else{tp_dev.x[i]=((u16)buf[1]<<8)+buf[0];tp_dev.y[i]=((u16)buf[3]<<8)+buf[2];}  }else if(lcddev.id==0X4342) //4.3寸480*272 RGB屏{if(tp_dev.touchtype&0X01)//横屏{tp_dev.x[i]=(((u16)buf[1]<<8)+buf[0]);tp_dev.y[i]=(((u16)buf[3]<<8)+buf[2]);}else{tp_dev.y[i]=((u16)buf[1]<<8)+buf[0];tp_dev.x[i]=272-(((u16)buf[3]<<8)+buf[2]);}}}			}  res=1;if(tp_dev.x[0]>lcddev.width||tp_dev.y[0]>lcddev.height)//非法数据(坐标超出了){ if((mode&0XF)>1)		//有其他点有数据,则复第二个触点的数据到第一个触点.{tp_dev.x[0]=tp_dev.x[1];tp_dev.y[0]=tp_dev.y[1];t=0;				//触发一次,则会最少连续监测10次,从而提高命中率}else					//非法数据,则忽略此次数据(还原原来的)  {tp_dev.x[0]=tp_dev.x[4];tp_dev.y[0]=tp_dev.y[4];mode=0X80;		tp_dev.sta=tempsta;	//恢复tp_dev.sta}}else t=0;					//触发一次,则会最少连续监测10次,从而提高命中率}}if((mode&0X8F)==0X80)//无触摸点按下{ if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)	//之前是被按下的{tp_dev.sta&=~(1<<7);	//标记按键松开}else						//之前就没有被按下{ tp_dev.x[0]=0xffff;tp_dev.y[0]=0xffff;tp_dev.sta&=0XE0;	//清除点有效标记	}	 } 	if(t>240)t=10;//重新从10开始计数return res;
}