不能解锁且地面站显示Preflight Fail:Compass Sensors inconsistent，就把传感器部分全部重新校准一遍就可以解锁了(今天遇到两次都是这样解决的），单单只校准磁罗盘是不够的。今天在某院飞遇到的。

 

因为可能我不是第一次遇到这个报错，之前  huangruihai 遇到，而且问过我，这英文什么意思，我还查了inconsistent什么意思，我当时好像还建议他关掉一个磁罗盘，因为有两个，他最后好像是重新校准一遍解决的，好像是只校准了磁罗盘？但是讲道理，我们并没有用磁罗盘的偏航信息啊，偏航信息应该来自于视觉，但是这个可能是飞控解锁的前提条件（可能一个必要的安全检查），你板载计算机没开也需要这个条件，不然可能就不能解锁。

 

我回看发现我之前博文也写了

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/113138912

 

https://blog.csdn.net/weixin_44917390/article/details/107413663

 

 

 

也就是传感器这一栏里面的都校准一遍。（就是磁罗盘，陀螺仪，加速度计，校准地平线这四项，其他不用校准）

 

https://blog.csdn.net/SimuArch/article/details/90757652

 

 

 

网上找到一份解锁故障提示。

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107535517?utm_source=app