开发环境

CPU：RK3399
ARCH: aarch64
KERNEL：Linux4.4
OS：ubuntu18.04

mcp2515芯片相关信息

CAN、SPI接口控制电路图

修改设备树文件

文件路径：kernel/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dts
增加spi节点，具体增加那个spi节点，参考原理图上mcp5215和rk399的连接方式。
此处以spi1节点为例。
示例如下：
compatible = “microchip,mcp2515”
此处设置和驱动程序中的compatible对应：

设置中断interrupts
设置clocks
设置芯片复位引脚。

kernel config

文件路径：kernel/arch/arm64/configs/rk3399_linux_defconfig

CONFIG_CAN=y
CONFIG_CAN_MCP251X=y

mcp2515驱动程序源码

在kernel4.4的源码中已经包含了mcp251x系列芯片的源码，通过上面的kernel config操作就已经可以把mcp251x的源码加入到kernel内核中。
文件路径：kernel/drivers/net/can/spi/mcp251x.c