关于康耐德网络I\O模块、传感器NPN/PNP类型以及传感器湿接点/干接点的介绍
写这篇文章问题的起因
在工作中遇到的问题，使用的是康耐德网络I\O模块 型号 ：C2000-A2-SD0404-AD3。输入信号使用的是松下 PX-441-P型光线传感器，刚开始对I\O模块输入信号DI不是很懂，以为接入输入信号DI就可以了，但是在实际中，线接好了，触发光线传感器后信号后，模块（I\O模块以下简称“模块”）收不到信号，所以才开始一点点深入学习。
PNP传感器改为NPN传感器 松下PX-442
在咨询模块厂家后，知道模块不支持PNP型传感器，只支持NPN传感器。所以在京东上购买了松下PX-442型传感器（价格113元）。因为着急调试，厂家给了一套方案，利用中间继电器，输入0v（也就是模块的电源GND），模块信号就可以出发了，电路图如下。按照这个电路图接线后，信号可以触发。
光电传感器实验
坑一、
传感器到后，调节传感器检测距离、检测模式，接线（棕–24v、蓝–0v、粉、黑–信号线），因为对传感器没有太多的了解，所以买之间没有看参数，这里的坑就是 松下 px-441-p是PNP型，检测距离20mm-50mm，442是NPN型检测距离40mm-300mm，所以检测不准，要重新做固定板。
坑二、
传感器安装好后，NPN传感器对模块是可以出发信号的，但是经过实验，还是有问题的。最后找到万用表，发现黑色信号线和蓝色0v线之间电压应该为0v才对，根据电路原理图，没有负载接在黑色信号线，再有信号的情况下，黑色信号线和蓝色0V线之间应该是短接的，但实际却没有。
所以导致信号不能给模块。传感器本身有问题，选择退货。
康耐德模块
这款模块的输入是干接点，干接点就是无源接线，就是黑色信号线没有电压和电流。NPN 传感器，信号线是0V，是干接点；PNP传感器信号线是24V电压，是湿接点。
最后在工厂里找到日本中竹NPN传感器，可用。
