一、原理

需要一个震动感应器来感应是否产生震动，然后把这个震动感应器作为GPIO输入，单片机来读取这个输入是否产生震动。如果产生震动，我们就可以把一个GPIO作为输出口，将它连接到一个灯上，然后输出高低电平。
后续根据情况再优化这个设计。

二、硬件

1、一个震动感应器
2、一个单片机
3、继电器
4、led灯

三、接口说明

我用的霸道的板子，这里我把PB6作为输入，PB7作为输出。

查找PB6、PB7挂载的总线：

四、源代码

bsp_ganying.h

#ifndef _BSP_GANYING_H
#define	_BSP_GANYING_H#include "stm32f10x.h"void lightIn(void);
void lightOut(void);
#define GPIO_LIGHT_CLK 			    RCC_APB2Periph_GPIOB
#define GPIO_IN_RORT				GPIOB
#define GPIO_OUT_RORT				GPIOB
#define GPIO_LIGHT_PIN_IN	 	   GPIO_Pin_6
#define GPIO_LIGHT_PIN_OUT	    GPIO_Pin_7#endif /*_BSP_GANYING_H*/

bsp_ganying.c

#include "bsp_ganying.h"void lightIn(void)
{GPIO_InitTypeDef gpioConfig_IN;RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIO_LIGHT_CLK, ENABLE);gpioConfig_IN.GPIO_Pin		=	GPIO_LIGHT_PIN_IN;gpioConfig_IN.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIO_IN_RORT, &gpioConfig_IN);
}
void lightOut(void)
{GPIO_InitTypeDef gpioConfig_OUT;RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIO_LIGHT_CLK,ENABLE);gpioConfig_OUT.GPIO_Pin		=	GPIO_LIGHT_PIN_OUT;gpioConfig_OUT.GPIO_Mode	= GPIO_Mode_Out_PP;gpioConfig_OUT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIO_OUT_RORT, &gpioConfig_OUT);
}

main.c

#include "bsp_ganying.h"
#include "stm32f10x.h"void delay(uint16_t nCount)
{uint16_t nTime = 0;while(nCount--){nTime= 12000;while(nTime--);}
}
int main(void)
{lightIn();lightOut();GPIO_SetBits(GPIO_OUT_RORT,GPIO_LIGHT_PIN_OUT);while(1){if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_IN_RORT, GPIO_LIGHT_PIN_IN) == 0){GPIO_ResetBits(GPIO_OUT_RORT,GPIO_LIGHT_PIN_OUT);delay(1000);GPIO_SetBits(GPIO_OUT_RORT,GPIO_LIGHT_PIN_OUT);}else{GPIO_SetBits(GPIO_OUT_RORT,GPIO_LIGHT_PIN_OUT);}}
}

这样就能看到一个现象，我们下载到班子以后。当我们触碰这个震动感应器的时候，我们作为输出的GPIO口连接的灯，就会亮一秒，然后熄灭，我们继续触碰这个震动感应器，又会亮一秒。
但是这个程序是不是while有一大堆循环，比较消耗cpu，所以我们可以优化改为中断模式，在产生中断的时候进行输出。

五、中断配置

因为我们GPIOB使我们的输入也是我们的输出端口，所以我们配置外部中断的时候要选择复用端口。
因为之前说过，5-9共用一个EXTI，所以这里要注意一下。
bsp_exti.h

#ifndef _BSP_GANYING_H
#define	_BSP_GANYING_H
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_ganying.h"#define GPIO_IN_RORT					GPIOB
#define GPIO_LIGHT_CLK 				RCC_APB2Periph_GPIOB
#define GPIO_LIGHT_PIN_IN	 		GPIO_Pin_6void extiConfig(void);#endif /*_BSP_GANYING_H*/

bsp_exti.c

#include "bsp_exti.h"
#include "bsp_ganying.h"void extiConfig()
{EXTI_InitTypeDef extiConfig;GPIO_InitTypeDef gpioConfig_IN;NVIC_InitTypeDef nvicConfig;RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIO_LIGHT_CLK, ENABLE);//选择复用端口，因GPIOB是输入也是输出RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource6);//配置GPIO	gpioConfig_IN.GPIO_Pin		=	GPIO_LIGHT_PIN_IN;gpioConfig_IN.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIO_IN_RORT, &gpioConfig_IN);//配置EXTIextiConfig.EXTI_Line 		= EXTI_Line6;extiConfig.EXTI_Mode 		= EXTI_Mode_Interrupt;extiConfig.EXTI_Trigger 	=	EXTI_Trigger_Falling;extiConfig.EXTI_LineCmd 	= ENABLE;EXTI_Init(&extiConfig);//配置嵌套NVIC函数NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //优先级组nvicConfig.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;				 //配置中断源，共用5-9nvicConfig.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;nvicConfig.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;nvicConfig.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&nvicConfig);	
}

配置中断函数

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{/*确保是否产生了 EXTI Line0 中断*/if( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET){GPIO_ResetBits(GPIO_OUT_RORT,GPIO_LIGHT_PIN_OUT);delay(1000);GPIO_SetBits(GPIO_OUT_RORT,GPIO_LIGHT_PIN_OUT);}/*清除中断标志*/EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
}

六、完整代码

链接：https://pan.baidu.com/s/1PIHp4xLzLwlMv4zkvLP_kA 
提取码：e4lr

项目主要是让自己熟悉调库的步骤，中断的基本原理，和一些坑。