【基础系列教程】项目八：震动传感器

article/2025/8/14 19:12:35

震动传感器，我们从名字中应该就可以判断，传感器能够检测震动中的物体。我们用什么来做震动传感器呢？那就是滚珠开关。滚珠开关，其内部含有导电珠子，器件一旦震动，珠子随之滚动，就能使两端的导针导通。

通过这个原理，我们可以做一些小玩具结合起来。最常见的，比如我们看到一些小孩子穿的一闪一闪的小鞋子！走动的过程，就能使内部珠子滚动。

只要传感器检测到东西震动，就会有信号输出。这里，我们想通过滚珠开关做个简单的震动传感器，并把震动传感器和LED的结合，当传感器检测到物体震动时，LED亮起，停止震动时，LED关闭。

所需元件

在这里插入图片描述

硬件连接

从滚珠开关这个名字，我们可以把它和什么联想在一起？就是按键开关，滚珠开关和我们项目三中介绍的按钮在硬件连接是完全相同的，原理也相似。只是使用方法不同而已。可以把下图对应项目三的一起看，你会发现很多相似之处。滚珠开关也需要一个下拉电阻，LED需要一个限流电阻。

图 8-1 震动传感器连线图

输入代码

样例代码8-1

//项目八 – 震动传感器
int SensorLED = 13; //定义LED为数字引脚13
int SensorINPUT = 3; //连接震动开关到中断1，即数字引脚3 
unsigned char state = 0;
void setup() { pinMode(SensorLED, OUTPUT); //LED为输出模式pinMode(SensorINPUT, INPUT); //震动开关为输入模式//低电平变高电平的过程中，触发中断1，调用blink函数attachInterrupt(1, blink, RISING); }
void loop(){if(state!=0){ // 如果state不是0时state = 0; // state值赋为0digitalWrite(SensorLED,HIGH); // 亮灯delay(500); //延时500ms} else{ digitalWrite(SensorLED,LOW); // 否则，关灯}
} 
void blink(){ //中断函数blink()
state++; //一旦中断触发，state就不断自加
}

当我们晃动板子时，LED灯也会随之亮，一旦停止晃动，LED灯又恢复到熄灭的状态。

代码回顾

代码虽不长，但还是不太容易理解的。先大致说下代码的运行过程。

在没有任何打扰的情况下，程序在不断运行着…，让LED一直处于关闭。突然，被人打扰了（也就是晃动板子），就跳到中断函数blink()中（当然进入中断也是要条件的，我们后面说）。此时，state不断自加，连锁反应的，主函数中if函数检测到state不为0了，那么就让LED亮起了，同时又重新让state为0，等待下一次中断。如果没有中断的话，LED有恢复到关闭的状态。

重复的知识点不再赘述，重点说下中断函数attachInterrupt()。

什么是中断？打个比方吧，比如你在家看电视，突然家里电话铃响了，那么你不得不停下看电视先去接电话，等接完电话后，你又可以继续看电视啦！在整个过程中接电话就是一个中断过程，电话铃响就是中断的标志，或者说中断条件。

在这里插入图片描述
现在知道中断是什么意思了，再回到**attachInterrupt()函数，它是一个当外部发生中断时，才被唤醒的函数。区别于其他函数，它依附于中断引脚才发生。大多数板子都有两个外部中断引脚：数字引脚2（中断0）和数字引脚3（中断1）。**中断0与中断1是中断号，在函数中需要用到。不同板子，中断号对应引脚可能不同，可以查阅Arduino官方编程语法手册（http://arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt）。