本文实例讲述了Android基于Sensor感应器获取重力感应加速度的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：

FETC项目指导老师提出了新的需求，想要在游戏地图中表现出用户用户当期移动的方向，再用GPS的话显然很不靠谱，所以想到了android强大的感应器。。。

很多移动设备都内置了感应器，android通过Sensor和SensorManager类抽象了这些感应器，通过这些类可以使用android设备的传感器

一 介绍Sensor类

SDK只有一句介绍“Class representing a sensor. Use getSensorList(int) to get the list of available Sensors.”，表示一个感应器的类，可以使用getSensorList方法（此方法属于接下来要讲的SensorManager）获得所有可用的感应器，该方法返回的是一个List<Sensor>

下面的列表显示了，Sensor所提供的所有服务

Constants
int     TYPE_ACCELEROMETER     A constant describing an accelerometer sensor type.
//三轴加速度感应器 返回三个坐标轴的加速度  单位m/s2
int     TYPE_ALL     A constant describing all sensor types.                   
//用于列出所有感应器
int     TYPE_GRAVITY     A constant describing a gravity sensor type.              
//重力感应器
int     TYPE_GYROSCOPE     A constant describing a gyroscope sensor type          
//陀螺仪 可判断方向 返回三个坐标轴上的角度
int     TYPE_LIGHT     A constant describing an light sensor type.               
//光线感应器 单位 lux 勒克斯
int     TYPE_LINEAR_ACCELERATION     A constant describing a linear acceleration sensor type.
//线性加速度
int     TYPE_MAGNETIC_FIELD     A constant describing a magnetic field sensor type.            
  //磁场感应 返回三个坐标轴的数值  微特斯拉
int     TYPE_ORIENTATION     This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead.
//方向感应器 已过时 可以使用方法获得
int     TYPE_PRESSURE     A constant describing a pressure sensor type                           
//压力感应器  单位 千帕斯卡
int     TYPE_PROXIMITY     A constant describing an proximity sensor type.                        
//距离传感器
int     TYPE_ROTATION_VECTOR     A constant describing a rotation vector sensor type.           
//翻转传感器
int     TYPE_TEMPERATURE     A constant describing a temperature sensor type                
//温度传感器 单位 摄氏度

此类中包含的方法都是get型的 用来获取所选sensor的一些属性，sensor类一般不需要new而是通过SensorManager的方法获得

二 介绍SensorManager类

SDK解释：“SensorManager lets you access the device's sensors. Get an instance of this class by calling Context.getSystemService() with the argument SENSOR_SERVICE.
Always make sure to disable sensors you don't need, especially when your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in just a few hours. Note that the system will not disable sensors automatically when the screen turns off. ”
SensorManager 允许你访问设备的感应器。通过传入参数SENSOR_SERVICE参数调用Context.getSystemService方法可以获得一个sensor的实例。永远记得确保当你不需要的时候，特别是Activity暂定的时候，要关闭感应器。忽略这一点肯能导致几个小时就耗尽电池，注意当屏幕关闭时，系统不会自动关闭感应器。

三 常用的感应器

（1） 加速度感应器

可以通过这个感应器获得三个浮点型

x-axis
y-axis
z-axis

可参阅《android 高级编程2》中的一个插图分析次数据

X Y Z分别对应values[0]到[2]
X表示左右移动的加速度
Y表示前后移动的加速度

Z表示垂直方向的加速度 （测试时发现，将手机置于水平桌面稳定后 XY均为0 Z的值为9.4 约等于重力加速度，依次可以做一个简单的算法实现重力测力计，有时间会给大家一个例子）

下面先看一个基本的获取加速的demo，希望大家好好注意代码中的注释