这款体感摄像头其实就是奥比中光摄像头（Orbbec Astra Pro）的乐视版

1. 介绍

乐视三合一体感摄像头的各个功能模组分部图，包括两个MIC麦克风，一个红外投影模组，一个面部接近感知模组，一个RGB相机模组，以及一个IR相机模组。分别实现体感，手势，视频聊天的功能。

实物图如下。

可以看到和奥比中光的Astra系列深度相机是一样的。


图片来源：https://developer.orbbec.com.cn/module.html?id=3

2. 开发工具

网址：https://orbbec3d.com/develop/

ROS驱动包安装：https://github.com/orbbec/ros_astra_camera