首页
chatGPT知识
chatGPT问答
chatGPT百科
编程日记
乐视 LeTMC-520体感摄像头 ROS驱动
article
/
2025/10/21 14:56:22
乐视 LeTMC-520体感摄像头 ROS驱动
我以为它的驱动跟Xtion是一样的,其实它的驱动是奥比中光的,安装驱动参考这篇文章
http://chatgpt.dhexx.cn/article/xnf0iym4.shtml
相关文章
Kinect摄像头简介
Kinect摄像头简介 http://blog.csdn.net/u012062327 1 RGBD深度摄像头简介 目前RGBD深度摄像头获取深度图像的方法主要有立体视觉,激光雷达测距和结构光三大类。 ①立体视觉。获取深度信息,指的是通过获取同一场景不同视角的多张图像,利用图像…
阅读更多...
【计算机视觉】深度相机(七)--体感设备对比
Intel RealSense R200(参数规格:分辨率:1080p,深度有效距离:0.51-4,USB3.0) 乐视 LeTV Pro Xtion(参数规格:深度有效距离:0.8m 至 3.5m,USB2.0&am…
阅读更多...
体感互动ar交互大屏设计方案
AR大屏互动又称体感AR互动,是通过硬件大屏显示屏幕、体感互动系统软件以及三维数字内容,通过感应装置来感应站在大屏前的参与者的动作手势时,大屏里面的内容变随着参与者的动作发生变化。 AR大屏互动利用图像识别技术、跟踪、输入、交互技术等…
阅读更多...
Kinect体感机器人(一)—— 整体设计
Kinect体感机器人(一)—— 整体设计 By 马冬亮(凝霜 Loki) 一个人的战争(http://blog.csdn.net/MDL13412) 本文素材源于年初参加“2012英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛”时制作的体感机器人,之前由于技术保密和时间…
阅读更多...
乐视体感三合一奥比中光Astra Pro相机彩色和深度(红外)相机标定
最近在ROS下跑rtabmap建图,用到了乐视体感三合一深度相机(其实就是奥比中光Astra Pro的乐视定制版),所以需要对相机进行标定,自己摸索一通,记录分享一下过程。 准备材料:Astra Pro相机一台,标定棋盘格(打印在A4纸上即可),红外光源一个用途后面会解释(可以使用带红外…
阅读更多...
乐视三合一体感摄像头标定全过程
文章目录 1.安装标定功能包2.启动相机3.开始标定 1.安装标定功能包 sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-camera-calibration2.启动相机 打开一个终端,运行: cd 自己安装相机的工作空间 source devel/setup.bash roslaunch astra_camera astrapro.launc…
阅读更多...
乐视体感astra pro深度摄像头在ros系统获取 深度图像 彩色图像 无色彩点云数据 彩色点云数据
1.astra pro深度摄像头介绍 2.astra pro驱动安装 3.astra pro获取深度图像 无色彩pointCloud2 4.astra pro获取彩色图像 带彩色的pointCloud2 1.astra pro深度摄像头介绍 摄像头有四个镜头,从左到右的镜头分别是1 ir发射源 2 最小距离传感器 3 彩色摄像头 4 ir接收器 …
阅读更多...
体感(Kinect)技术开发和应用简介
体感有多种;Kinect是微软做的; 一 微软 Kinect 技术简介 Kinect使人机交互从二维扩展到三维,进入到非接触的交互体验。 Kinect硬件基本组成:传动马达,用于仰角控制;彩色摄像头;红外摄像头&…
阅读更多...
kinect能接到电脑上用吗_浅谈:在PC上用摄像头体验体感控制
浅谈:在PC上用摄像头体验体感控制 2016-01-28 13:02:22 7点赞 11收藏 20评论 小编注:此篇文章来自即可瓜分10万金币,周边好礼达标就有,邀新任务奖励无上限,点击查看活动详情 先balabala什么是体感游戏:一个摄像头架立于电视之上或下面,可以捕捉人的形态,所以可以在体感…
阅读更多...
Python实现的端午节吃棕子除五毒体感小游戏源码,利用Paddlehub制作的端午体感小游戏,根据摄像头识别的人脸进行控制
利用Paddlehub制作端午体感小游戏 前言 马上要端午节,所以干脆再重写一些逻辑,做个端午节定制小游戏吧. 端午特色 游戏的贴图全换成了端午节相关贴图:三种粽子造型 雄黄酒 以及五毒:蛇,壁虎,蜈蚣,蟾蜍,蟹子 其实五毒也是我在逛了粽子博物馆才看到的哈哈哈,所以虽…
阅读更多...
体感摄像头LeMTC-520首次体验
参考资料: http://www.orbbec.com.cn/sys/list/11.html https://blog.csdn.net/weixin_43489667/article/details/107244318 https://blog.csdn.net/qq_36711448/article/details/100120939 https://blog.csdn.net/qq_41951923/article/details/108175449 调试文件&…
阅读更多...
奥比中光Orbbec Astra Pro体感摄像头“标定全过程”
作者 | 童虎 编辑 | 3D视觉开发者社区 ✨如果觉得文章内容不错,别忘了三连支持下哦😘~ 文章目录 前期准备工作安装标定功能包标定彩色相机启动相机开始标定 前期准备工作 在ROS中配置奥比中光Orbbec Astra Pro,保证可以正常显示RGB、深度、I…
阅读更多...
深度相机(七)--体感设备对比
 Intel RealSense R200(参数规格:分辨率:1080p,深度有效距离:0.51-4,USB3.0) 乐视 LeTV Pro Xtion(参数规格:深度有效距离:0.8m 至 …
阅读更多...
Kinect体感机器人(二)—— 体感识别
Kinect体感机器人(二)—— 体感识别 By 马冬亮(凝霜 Loki) 一个人的战争(http://blog.csdn.net/MDL13412) 背景知识 体感技术属于NUI(自然人机界面)的范畴,可以让用户通过肢体语言与周边设备或环境互动,其…
阅读更多...
乐视三合一体感摄像头Astra pro开发记录1(深度图、彩色图及点云简单显示)
在某鱼上淘的乐视三合一体感摄像头,捡漏价九十几块,买来玩玩。 网上已经有一些关于此款摄像头的开发资料。 官方的开发资料:[官网链接](https://orbbec3d.com/index/download.html) 按官方网站以及其他帖子,下载并安装…
阅读更多...
百来块钱的乐视体感三合一体感摄像头拆解
乐视体感三合一体感摄像头基本参数 乐视体感三合一的体感摄像头前世今生 乐视体感三合一体感摄像头和奥比中光的Astra Pro是同门师兄弟,也就是当年乐视辉煌的时候向奥比中光定制的外观,富士康代工生产,当时生产的时候对标微软 kinect&#x…
阅读更多...
3D深度体感摄像头 自有算法的深度立体视觉传感器
rgbdsense基于结构光结合自有算法的深度立体视觉传感器,通过USB将深度数据与RGB数据传输至PC的免驱动设备。通过此次众筹为大家提供开放易用的3D深度摄像头,开发人员可借助PC用于3D成像,图像匹配。三维扫描,动感游戏,u…
阅读更多...
乐视三合一体感摄像头--基本信息及windows下部分开发
乐视三合一体感摄像头--基本信息及windows下部分开发 Introduction基本信息Windows下使用安装驱动使用openNI使用imageJ调用RGB图像Q: 参考资料 Introduction 乐视三合一体感摄像头是乐视对标kinect,做的一款3D体感摄像头;设计目的为用于电视…
阅读更多...
体感摄像头 realsense 系列硬件资料
一、体感摄像头 Intel的体感摄像机是具有深度图像采集能力的摄像机,目前已经出到了400系列。与kinect 2,ZED,leap motion比较,属于比较中庸。 手势识别方面不如leap motion,leap motion的视角是120度,精度和…
阅读更多...
大学计算机专业课程体系参考
#参考一 对于跨专业小白来说,熟悉大学本科计算机专业课程体系设置对于把握计算机知识体系具有重大意义。特此,结合笔者学习过程,分享一下本人认为比较有价值的体系层次图,以便于初学者和跨专业者更好的构建自己脑中的计算机网络和…
阅读更多...
推荐文章
ChatGPT|awesome-chatgpt-prompts|英文版
ChatGPT-3使用
带你快速了解OpenAI ChatGPT系统
报道称,中国互联网巨头将推出自己的 ChatGPT 版本
免费试用CharGPT的几种方法
ChatGPT一秒出教程
uniapp 离线打包 添加文件读写权限
python 文件读写操作总结
Linux监控文件读写
C#文件读写操作 [详细]
Qml读写文件
文件读写基本流程