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转载说明：本文仅为转载，下面有几位同学询问对应的教程，教程请参考下面的链接，是以帖子的形式分章节说明。
http://bbs.armfly.com/thread.php?fid=14&type=29&page=1
另外，自己也稍微整理了一下其他FreeRTOS的参考资料，如下：
FreeRTOS 学习资料
了解FreeRTOS之前，一定要搞清楚FreeRTOS， SafeRTOS和OpenRTOS之间的关系
1. 先说FreeRTOS和OpenRTOSFreeRTOS和OpenRTOS的共享相同的源码，只是 OpenRTOS 为 FreeRTOS 披上’commercial and legal wrapper’‘
用户从FreeRTOS更新到OpenRTOS主要有两个原因：
1.1 为了克服FreeRTOS修改版的GPL许可证限制。
1.2 为了获得额外的服务，如专业的技术支持，高质量的中间件，培训，咨询和相应的工具
2. FreeRTOS修改版的GPL许可证限制
修改版的GPL许可证有如下几个缺陷（There are several reasons why developers may find the FreeRTOS modified
GPL licence restrictive.）
2.1 公司可能有一个全面禁止在他们的项目中使用GPL授权的软件。
2.2 他们可能需要IP赔偿。
2.3 他们可能更愿意在他们的产品中，避免FreeRTOS的许可证要求承认他们使用FreeRTOS的。
一个OPENRTOS许可证删除了 修改后的GPL的限制，提供知识产权保障，并允许开发者保持匿名。
3. FreeRTOS和SafeRTOS
SafeRTOS也是基于FreeRTOS的，但是和FreeRTOS不同，被安全方面的专家做了重新设计，下面是SafeRTOS获得的安全认证
SAFERTOS was initially certified in 2007 by TüV SüD to IEC 61508-3 SIL 3, the highest level possible for a software
only component.Today SAFERTOS has grown to be a leading safety critical RTOS solution supporting a wide range
of international design safety standards, including:
| Industrial | IEC 61508 (2010) |
| Railway | EN 50128 |
| Medical | IEC 62304/FDA 510K |
| Nuclear | IEC 61513, IEC 62138, ASME NQA-1 2008 |
| Process | IEC 61511 |
| Automotive | ISO 26262 |
| Aerospace | DO178B |
4. 说一下为什么要先做FreeRTOS的教程
前几天在网址上面查找资料的时候，无意中找到了2013年嵌入式市场分析报告，里面的数据显示FreeRTOS近几年在
欧美国家比较的火，用户群正在逐步的增加，像现在ST发布程序的时候，提供的RTOS就是用的FreeRTOS。详细的可以
看这个帖子http://bbs.armfly.com/read.php?tid=1519
说明：只有超过%2的RTOS才会在上面显示。
5. 学习FreeRTOS前的准备工作
这里只要做好两点就可以了。
5.1, 从官网下载最新的程序包, 现在最新的版本是V7.5.2，官网下载地址http://sourceforge.net/projects/freertos/files/
FreeRTOSV7.5.2.zip (9054 K) 下载次数:5977
5.2, 官网有FreeRTOS每个函数的API说明，已经相应API的例子，其实源码的.h文件里面也有大部分函数的使用例子
6. 教程计划
6.1 先把自己做的这几个例子讲解一下，关键是分析一下源码，源码必须得分析，要不知其然不知其所以然。
6.2 然后把官方的这几个例子讲解一下，说这几个例子的主要目的是充分学习官方是如何使用这个RTOS的，非常有
参考价值。
6.3 针对我们板子自己的外设，做一套完整的，基于FreeRTOS的底层驱动，让这些驱动能够更加有效
的在FreeRTOS下面工作。
