1、尖帽子,表示是估计量而不是真实量。
2、从下面公式可以大概得出高斯噪声的方差和d级别差不多。
3、卡尔曼滤波器主要记住五个公式：
4、卡尔曼滤波器的应用：包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。
添加几个关于卡尔曼滤波器视频：哔哩哔哩徐亦达和另一个
卡尔曼滤波器（哔哩哔哩徐亦达）
article/2025/9/22 12:41:08
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