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一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）
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PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PI…
PID公式的推导过程及实现代码
一、PID框图： n0(t)是要稳定的值 n(t)是当前输出值 e(t) n0(t) - n(t) 一、模拟PID控制原理 这个公式网络上很好找： 二、数字PID控制 由于模拟的微积分运算对应计算机来说是不太好写代码的，所以要利用采样将数据离散化 于是公式就可以转换…
PID控制（个人学习）
title:控制策略 date:2020-3-22 author:Page categories: -控制策略 tages： -控制
比例积分微分控制，简称PID控制 因为以下优点被人们广泛使用于各个领域 a. 技术成熟 b. 易被人们熟悉和掌握 c. 不需要建立数学模型 d. 控制效果好 e. 鲁棒性
通常依据控…
控制算法学习 二、PID控制算法
控制算法学习 二、PID控制 前言PID算法比例环节P积分环节I微分环节D 离散PID位置式PID增量式PID 前言
PID应该是应用最广泛的控制算法（没有之一）。无人机中的飞控就是基于PID的。
PID算法
PID——Proportional, Integral, Derivate，就是比…
PID算法的原理和公式
PID算法的原理和公式
(PID)
PID算法原理
P：即Proportion，输入偏差乘以比例常数I：即Integral，对输入偏差进行积分运算D：即Derivative，对输入偏差进行微分运算 输入偏差读取值与设定值（理想值&…
【 PID 算法 】PID 算法基础
前言：
这两天打算找个实习，奈何感觉自己有点菜，所以，就补习了一下知识，说一下，这个PID算法吧。
一、简介
PID即：Proportional（比例）、Integral（积分&#…
org.springframework.data.mapping.PropertyReferenceException: No property item found for type BItem!
Caused by: org.springframework.data.mapping.PropertyReferenceException: No property item found for type BItem! 后来发现在Service层 PageRequest.of里排序的参数必须是 实体类字段 希望能帮助到您
5G NR PDSCH、PUSCH资源分配
通信就是把数据承载在特定的时间和频率上，传输到数据接收方，数据接收方在在相应的时间和频率上把数据接收下来。其实，把数据承载在哪个时间和频率上，对应的就是资源分配的过程。我们今天主要讨论5G NR中的资源分配过程。
目录
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电动汽车充电桩中的漏电保护应用分析 RCD的分类和选型
一、漏电流的产生分类
一般漏电流分为四种，分别为：半导体元件漏电流、电源漏电流、电容漏电流和滤波器漏电流
1、半导体原件漏电流
PN结在截止时流过的很微小的电流。D-S正向偏置，G-S反向偏置，导电沟道打开后，D到S才…
RuntimeError: expected scalar type Double but found Float
最近在使用 sequitur库 快速搭建自编码器时遇到 RuntimeError: expected scalar type Double but found Float 涉及代码
import torch
from sequitur.models import LINEAR_AEmodel LINEAR_AE(input_dim300,encoding_dim20,h_dims[120, 60],h_activNone,out_activNone
)mode…
报错：RuntimeError: expected scalar type Double but found Float
这个问题是深度学习，用pytorch跑的时候出现的
解决办法：这个是格式问题，希望的格式是double，但得到的是float。字面意思是这个，但是并不是非要把格式改成double，这个时候应该在出错的前面几处代码设个断点…
关于USB Type A/B/C的区别和基本知识
USB 1.0 USB规格第一次是于1995年，由Intel、IBM、Compaq、Microsoft、NEC、Digital、North Telecom等七家公司组成的USBIF(USB Implement Forum)共同提出，USBIF于1996年1月正式提出USB1.0规格，频宽为1.5Mbps.不过因为当时支持USB的周边装…
USB TYPE A B C 引脚定义
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认识USB-TYPEA/B/C/micro/mini
1、USB分类
标准
根据标准分类的话大致分为以下，不同协议对用户而言最大的区别就是速率上和物理上接口的区别，从USB3.2之后TYPE C就成为唯一支持的接口了，相较其他接口支持双通道传输。 接插件
按照物理接插件分类如下： 2、接插…
STM32硬件SPI通过fm17550读取身份证UID，识别银行卡，识别TYPEA与TYPEB
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目录
1.硬件平台
2.驱动实现
3.循环扫卡测试程序
4.TYPEB射频卡扫描
5.TYPEA射频卡扫描
6.身份证UID读取 1.硬件平台
1.STM32F103FM17550
2.卡片类型：身份证、TYPEA/B卡、银行卡
2.驱动实现
1.硬件S…