1、理论介绍

uart：通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，是一种串行的收发方式，由于没有时钟，因此需要双方约定好传输的速率，以及起始和停止，为了保证数据的可靠传输，还需要使用校验位。uart协议如图

图1 uart协议

在协议未开始传输时，物理层通路上电平为高，起始位将电平拉低，意为着传输开始，这边使用大端传输方式，即先传输高字节数据，8位数据位传输完成后，使用奇偶校验位进行校验（是一种验错方式，但是不能纠错），最后传输1位/1.5位/2位停止位。

以前总是想着通信协议应该是有一个统一结构标准的，这里我先斗胆这样定义，如果有问题随时改正，这里先定义物理层和链路层：

物理层：主要任务为确定与传输媒体的接口有关的一些特性

机械特性：指明接口所用接线器的形状和尺寸、引脚数目和排列、固定和锁定装置等。

电气特性：指明在接口电缆的各条线上出现的电压范围、阻抗匹配、传输速率等。

功能特性：指明物理接口上各条信号线的功能分配和确切定义。

过程特性：指明对于不同功能的各种可能事件的出现顺序（理解为建立物理连接、维持和交换信息）。

数据链路层：将来源于物理层的数据进行可靠的传输。如何可靠的传输，就是协议里面具体规定的内容，以帧为单位进行传输。

这里理解的uart协议，是一个没有定义物理层，只定义了协议层的协议，因此我们可以使单端线，RS232，RS485或者其他接口传输，不同的接口也就造成了传输距离和速率的区别，可以根据自己的需要自由的选择接口。

2、架构设计

在编写代码之前是需要先构建模块框图的，先分析一下uart需要哪些模块，这是一个异步全双工的协议，因此需要一个发送模块和一个接收模块，分别在各自模块内部实现波特率的生成，以及数据收发，模块以及其信号如下：

图2 发送模块

图3 接收模块

在完成顶层模块框图划分后，需要对各个模块分析，发送模块内部主要电路原理图如图4所示，接收模块内部主要电路框图如图5所示。根据设计的电路框图开始编写程序。

图4 发送模块内部主要电路图

图5 接收模块内部主要电路图

3、代码设计

一、发送模块代码

/***************************************
#
#			Filename:tx.v
#
#			Developer:annotater
#			Description:---
#			CreatTime:2021-08-09 23:00:12
#
***************************************/
module tx(
input clk_200m,
input sys_rst,
input[7:0] tx_data,
input oe,
output tx,
output reg tx_done
);localparam BAUD = 115200;
localparam DIV_NUM = 200000000/BAUD;
localparam IDLE = 3'b001;
localparam PRE	= 3'b010;
localparam SEND = 3'b100;reg[2:0] cstate,nstate;//定义当前状态和次态
reg[11:0] cout;//波特率分频计数
reg[3:0] shift_num;//移位次数
reg[10:0] tx_data_pre;//需要发送的一帧数据
wire baud_pdg;//波特率上升沿
wire baud_ndg;//波特率下降沿//buad generater
always@(posedge clk_200m or posedge sys_rst)beginif(sys_rst)begincout <= 12'b0;endelse if(cout == DIV_NUM-1'b1)begincout <= 12'b0;endelse if(cstate == SEND)begincout <= cout + 1'b1;end
end
assign baud_pdg = (cout == DIV_NUM >> 1'b1 )?1'b1:1'b0;
assign baud_ndg = (cout == DIV_NUM -  1'b1 )?1'b1:1'b0;//shift
always@(posedge clk_200m or posedge sys_rst)beginif(sys_rst)begintx_data_pre[10:0] <= 11'b1111_1111_11;shift_num <= 4'd0;endelse if(cstate == PRE)begintx_data_pre[10:0] <= {1'b0,tx_data,(^tx_data),1'b1};endelse if(shift_num == 4'd10 && baud_ndg)begintx_data_pre[10:0] <= 11'b1111_1111_11;shift_num <= 4'd0;endelse if(baud_ndg)begintx_data_pre[10:0] <= {tx_data_pre[9:0],1'b1};shift_num <= shift_num + 1'b1;endend	//state machine
always@(posedge clk_200m or posedge sys_rst)beginif(sys_rst)begincstate <= IDLE;endelse begincstate <= nstate;end
end
always@(*)begincase(cstate)//synthesis full_caseIDLE:nstate = (oe)?PRE:IDLE;PRE :nstate = SEND;SEND:nstate = (shift_num == 4'd10 && baud_ndg)?IDLE:SEND;endcase
end
always@(posedge clk_200m or posedge sys_rst)beginif(sys_rst)begintx_done <= 1'b0;endelse begincase(cstate)IDLE:tx_done <= 1'b0;PRE :;SEND:beginif(shift_num == 4'd10 && baud_ndg)tx_done <= 1'b1;else tx_done <= 1'b0;endendcaseend
end
assign tx = (cstate == SEND)?tx_data_pre[10]:1'b1;
endmodule

二、接收代码设计

/***************************************
#
#			Filename:rx.v
#
#			Developer:annotater
#			Description:---
#			CreatTime:2021-08-10 17:44:59
#
***************************************/
module rx(
input clk_200m,
input sys_rst,
input rx,output reg[7:0] rx_data,
output reg rx_done
);localparam BAUD = 115200;
localparam DIV_NUM = 200000000/BAUD;
localparam IDLE = 2'b01;
localparam RECE = 2'b10;reg[1:0] cstate,nstate;//定义当前状态和次态
reg[11:0] cout;//波特率分频计数
reg[3:0] shift_num;//移位次数
reg[10:0] rx_data_rec;//接收一帧数据
reg[1:0] rx_d;//同步器，用来消除亚稳态和检测下降沿
wire baud_pdg;//波特率上升沿
wire baud_ndg;//波特率下降沿
wire rx_ndg;//起始位下降沿
wire rx_error;//起始位接收错误
//buad generater
always@(posedge clk_200m or posedge sys_rst)beginif(sys_rst)begincout <= 12'b0;endelse if(cout == DIV_NUM - 1'b1 )begincout <= 12'b0;endelse if(cstate == RECE)begincout <= cout + 1'b1;end
end
assign baud_pdg = (cout == DIV_NUM >> 1'b1 )?1'b1:1'b0;
assign baud_ndg = (cout == DIV_NUM -  1'b1 )?1'b1:1'b0;//同步器
always@(posedge clk_200m or posedge sys_rst)beginif(sys_rst)beginrx_d <= 2'b11;endelse beginrx_d <= {rx_d[0],rx};end
end
assign rx_ndg = rx_d[1] & ~(rx_d[0]);assign rx_error = (baud_pdg&&(cstate == RECE)&&rx&&(shift_num == 4'b0000));//判断起始位是否检测错误//shift
always@(posedge clk_200m or posedge sys_rst)beginif(sys_rst)beginrx_data_rec[10:0] <= 11'b0;endelse if(baud_pdg)beginrx_data_rec[10:0] <= {rx_data_rec[9:0],rx};end
end	
always@(posedge clk_200m or posedge sys_rst)beginif(sys_rst)shift_num <= 0;else if(shift_num == 10 && baud_ndg)shift_num <= 0;else if(baud_ndg)shift_num <= shift_num + 1;
end
always@(posedge clk_200m or posedge sys_rst)beginif(sys_rst)rx_data <= 8'd0;else if(rx_done && ~(^rx_data_rec[9:1]))rx_data <= rx_data_rec[9:2];
end//state machinealways@(posedge clk_200m or posedge sys_rst)beginif(sys_rst)begincstate <= IDLE;endelse begincstate <= nstate;end
end
always@(*)begincase(cstate)//synthesis full_caseIDLE:nstate = (rx_ndg)?RECE:IDLE;RECE:nstate = (shift_num == 4'd10 && baud_ndg || rx_error)?IDLE:RECE;endcase
end
always@(posedge clk_200m or posedge sys_rst)beginif(sys_rst)beginrx_done <= 1'b0;endelse begincase(cstate)IDLE:rx_done <= 1'b0;RECE:beginif(shift_num == 4'd10 && baud_ndg)rx_done <= 1'b1;else rx_done <= 1'b0;endendcaseend
end
endmodule

三、顶层模块设计

顶层模块中需注意避免胶连逻辑（glue logic）。

/***************************************
#
#			Filename:uart_top.v
#
#			Developer:annotater
#			Description:---
#			CreatTime:2021-08-10 18:15:58
#
***************************************/
module uart_top(
input clk_200m,
input sys_rst,input rx,
input [7:0] tx_data,
input oe,output [7:0] rx_data,
output tx,
output rx_done,
output tx_done
);rx U_RX(.clk_200m  ( clk_200m  ), //i.sys_rst   ( sys_rst   ), //i.rx        ( rx        ), //i.rx_data   ( rx_data   ), //o.rx_done   ( rx_done   )  //o
);tx U_TX(.clk_200m  ( clk_200m  ), //i.sys_rst   ( sys_rst   ), //i.tx_data   ( tx_data   ), //i.oe        ( oe        ), //i.tx        ( tx        ), //o.tx_done   ( tx_done   )  //o
);endmodule

四、测试代码

`timescale 1ns / 1ps
//
// Company: 
// Engineer: 
// 
// Create Date: 2021/08/10 18:21:32
// Design Name: 
// Module Name: tb_uart_top
// Project Name: 
// Target Devices: 
// Tool Versions: 
// Description: 
// 
// Dependencies: 
// 
// Revision:
// Revision 0.01 - File Created
// Additional Comments:
// 
//
module tb_uart_top();
reg      clk_200m    ;
reg      sys_rst     ;
reg      rx          ;
reg[7:0] tx_data     ;
reg      oe          ;
wire[7:0] rx_data     ;
wire      tx          ;
wire      rx_done     ;
wire      tx_done     ;
initial begin
clk_200m = 0;
sys_rst = 1;
rx = 0;
tx_data= 0;
oe = 0;
#100 sys_rst = 0;
forever #2.5 clk_200m = ~clk_200m;
end
initial begin
#200 tx_data = 8'b1010_1010;
#10 oe = 1;
#10 oe = 0;#200000 tx_data = 8'b0101_0101;
#10 oe = 1;
#10 oe = 0;
end
uart_top U_UART_TOP(.clk_200m  ( clk_200m  ), //i.sys_rst   ( sys_rst   ), //i.rx        ( 0         ), //i.tx_data   ( tx_data   ), //i.oe        ( oe        ), //i.rx_data   (           ), //o.tx        ( tx        ), //o.rx_done   (           ), //o.tx_done   ( tx_done   )  //o
);uart_top U_UART_TOP2(.clk_200m  ( clk_200m  ), //i.sys_rst   ( sys_rst   ), //i.rx        ( tx        ), //i.tx_data   ( 0         ), //i.oe        ( 0         ), //i.rx_data   ( rx_data   ), //o.tx        (           ), //o.rx_done   ( rx_done   ), //o.tx_done   (           )  //o
);endmodule