spring Cloud Sleuth为 spring Cloud提供了分布式跟踪的解决方案，它大量借用了Google Dapper、 Twitter Zipkin和 Apache HTrace的设计，先来了解一下 Sleuth的术语， Sleuth借用了 Dapper的术语。

span（跨度）：基本工作单元。 span用一个64位的id唯一标识。除ID外，span还包含其他数据，例如描述、时间戳事件、键值对的注解（标签）， spanID、span父 ID等。 span被启动和停止时，记录了时间信息。初始化 span被称为"rootspan"，该 span的 id和 trace的 ID相等。

trace（跟踪）：一组共享"rootspan"的 span组成的树状结构称为 traceo trac也用一个64位的 ID唯一标识， trace中的所有 span都共享该 trace的 ID

annotation（标注）： annotation用来记录事件的存在，其中，核心annotation用来定义请求的开始和结束。

CS（ Client sent客户端发送）：客户端发起一个请求，该 annotation描述了span的开 始。

 SR（ server Received服务器端接收）：服务器端获得请求并准备处理它。如果用 SR减去 CS时间戳，就能得到网络延迟。c)

 SS（ server sent服务器端发送）：该 annotation表明完成请求处理（当响应发回客户端时）。如果用 SS减去 SR时间戳，就能得到服务器端处理请求所需的时间。

CR（ Client Received客户端接收）： span结束的标识。客户端成功接收到服务器端的响应。如果 CR减去 CS时间戳，就能得到从客户端发送请求到服务器响应的所需的时间

Spring Cloud Sleuth可以追踪10种类型的组件：async、Hystrix，messaging，websocket，rxjava，scheduling，web（Spring MVC Controller，Servlet），webclient（Spring RestTemplate）、Feign、Zuul

下面我们通过一张图来看一下一个简单的微服务调用链：

这张图是spring cloud 官方给出的示例图

图片详细讲了我们上文所说的概念在调用链中 处于什么状态以及改变