卷积层

卷积的本质是用卷积核的参数来提取数据的特征，通过矩阵点乘运算与求和运算来得到结果。

下面给出一个基本的二维卷积的运算过程，即 $y=\omega x+b$

• 特征图 ($x$) 的大小为 1 x 5 x 5, 输入的通道数为 1.
• 卷积核 ($\omega$) 大小为 3 x 3
• 偏置（$b$）为 1
  为了保证输入的维度和输出的维度一致，还需要填充 (padding) 这里使用的 zeros-padding, 即用 0 来填充

使用 Pytorch 实现 卷积计算

import torch
import torch.nn as nnconv = nn.Conv2d(in_channels=1, out_channels=1, kernel_size=3, stride=1, padding=1, dilation=1, groups=1, bias=True)

Conv2d() 的参数介绍

1. in_channels: 输入特征图的通道数，如何是 RGB 图像, 则通道数为 3. 卷积中的特征图通道数一般是 2 的整数次幂.
2. out_channels: 输出特征图的通道数
3. kernel_size: 卷积核的尺寸，常见的有 1、3、5、7.
4. stride: 步长，即卷积核在特征图上滑动的步长，一般为 1. 如果大于 1，则输出特征图的尺寸会小于输入的特征图尺寸.
5. padding: 填充，常见有 0 填充，边缘填充等，Pytorch 默认零填充
6. dilation:空洞卷积，当大于 1 时可以增大感受野的同时保持特征图的尺寸, 默认为 1
7. groups:可实现组卷积，即在卷积操作时不是逐点卷积，而是将输入通达分为多个组，稀疏连接达到降低计算量的目的.
8. bias: 是否需要偏置, 默认 True

总结:

1. 输入数据体的尺寸是　$W_1\times H_1\times D_1$
2. 4 个超参数: 滤波器的数量 K，滤波器空间尺寸 F，滑动步长 S，零填充的数量 P.
3. 输出数据体的尺寸是　$W_2\times H_2\times D_2$，其中
   $$W_2=\frac{W_1-F+2P}{S}，H_2=\frac{H_1-F+2P}{S}+1,D_2=K$$
4. 由于参数共享，每个滤波器包含的权重数目为 $F\times F\times D_1$，卷积层一共有 $F\times F\times D_1\times K$ 个权重和 $K$ 个偏置.
5. 在输出的数据中第 $d$ 个深度切片 (空间尺寸是 $W_2\times H_2$) 用第 $d$ 个滤波器和输入数据进行有效卷积运算的解雇再加上 $d$ 个偏置.